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基于FPGA实时处理的双目测距系统

菜鸟
2009-06-24 15:11:04     打赏

项目名称:基于FPGA实时处理的双目测距系统  
 
项目信息:
 
应用领域:工业控制、科研、医疗
设计摘要:
双目立体视觉实现三角测距,这是目前抄数器产品的基本原理,属于一种成熟技术,有良好的可靠

性,本项目的实现,可以提升产品的性能,体现在实时性和高精度。
采用双目立体视觉实现三角侧距,将得到被测目标的三维高精度信息。在FPGA高速平台上,实现5-

50帧/每秒的实时采集要求,超越目前抄数器的多项指标,高速高精度。通过TCP/IP通信接口和计算

机互连,实现人机对话。
 
系统原理和技术特点:
1、双目测距系统是利用三角测距原理,由两个摄像机的图像平面和被测物体之间构成一个三角形。

已知两摄像机之间的位置关系,便可以获得两摄像机公共视场内物体的三维尺寸及空间物体特征点

的三维坐标。

2、本设计系统将结合图像处理和图像数据传输的需要,充分利用ARM 编程灵活性和FPGA并行性的特

点,设计了基于ARM +FPGA的图像快速处理系统。

3、使用双通信方式与计算机进行通信。FPGA通过TCP/IP协议与计算机实现高速数据通讯;ARM9采用

RS232接口与计算机互联,进行低速数据传输及接受计算机实时控制命令。

需求信息:
 
拟采用的平台:初级板-Spartan-3E,50万门,Flash,SDRAM,USB2.0,Ethernet,VGA,A/D, D/A
 
是否需要设计扩展板? 是
 
需要的基本功能:DRAM  SRAM  10/100Base-T以太网  RS-232  视频编解码  Microblaze  DSP  

计划书:
计划书.doc

视频演示地址:
http://v.youku.com/v_show/id_co00XMjE5NjMxMTI=.html

相关文档及源码下载:
a1.rar




关键词: 基于     实时     处理     双目     测距     系统    

菜鸟
2010-08-26 11:01:41     打赏
2楼
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菜鸟
2012-03-04 14:41:49     打赏
3楼
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