12楼
该Labview程序可实现与下位机的串口通信,后续工作中还需根据下位机API来进行修改。源程序,如有人想要,可回复。或者如有其他修改意见欢迎提出。
15楼
任务:实现车辆模型的实时运行
题外话:年底了,比较忙,不好意思,好久没有更新了,时间也快到了,加速补上。
正题:
由于arduino板子上没有LEDorLCD等显示装置,决定采用labvieW做个上位机界面,进行相关信息的显示;
车辆状态信息的传递采用占空比的形式,占空比0-100,对应车速0-255km/h,
另一块arduino的板子检测占空比,解析成对应的车辆信息,发送给上位机进行显示。上位机界面已做好,详见12楼。
车辆模型的实时运行已经调试成功,见下图,分别为程序截图,加速过程截图,减速过程截图
图:车辆模型
两个输入,分别为节气门开度,制动踏板。
节气门开度使用模拟量,0-5v对应的是0-100%的节气门开度。
制动踏板使用开关量,0为不制动,1为紧急制动。对应的制动力为10000N。
输出为车速,采用占空比的形式,占空比0-100,对应车速0-255km/h。
图:加速阶段
加速阶段,占空比逐渐增大,车速升高
图:减速阶段
减速阶段,占空比逐渐变小,车速降低
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