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以下copy 是指需要飞凌提供的内核里的驱动源码， dev-ts.c ts 板载初始化和platform 资源初始化 文件。
arch/arm/mach-s3c64xx/mach-smdk6410.c
注销掉头文件 #include<plat/ts.h>
添加头文件 #include<mach/ts.h>
copy arch/arm/mach-s3c64xx/include/mach/ts.h 到目标内核目录
copy arch/arm/mach-s3c64xx/dev-ts.c 到目标内核目录在 arch/arm/mach-s3c64xx/Makefile 中添加
obj-$(CONFIG_TOUCHSCREEN_S3C) += dev-ts.o在里面 添加宏定义arch/arm/mach-s3c64xx/dev-ts.c
#define SZ_256 0x00000100
添加头文件#include <linux/slab.h>，这就有很多linux3.3和2.6不同的地方
- 添加 ts 设备初始化 ,在smdk6410_machine_init () 结构体中
//s3c24xx_ts_set_platdata(NULL);
s3c_ts_set_platdata(&s3c_ts_platform);
添加结构体s3c_ts_platform
static struct s3c_ts_mach_info s3c_ts_platform __initdata = {
.delay = 10000,
.presc = 49,
.oversampling_shift = 2,
.resol_bit = 12,
.s3c_adc_con = ADC_TYPE_2,
};
- 把飞凌官方的s3c-tc.c拷贝到drivers/input/touchscreen/这里建议拷贝他3.0的系统的
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修改 drivers/input/touchscreen/Makefile
添加 obj-$(CONFIG_TOUCHSCREEN_S3C) += s3c-ts.o -
修改 drivers/input/tourch/screen/Kconfig
添加 config TOUCHSCREEN_S3Cconfig TOUCHSCREEN_S3C
tristate "S3C touchscreen driver"
depends on ARCH_S3C2410 || ARCH_S3C64XX || ARCH_S5P64XX || ARCH_S5PC1XX
default y
help
Say Y here to enable the driver for the touchscreen on the
S3C SMDK board.
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注释掉arch/arm/plat-samsung/devs.c里面大概1223到1277行的如下代码：
/* Touchscreen */
//#ifdef CONFIG_PLAT_S3C24XX
/*static struct resource s3c_ts_resource[] = {
[0] = DEFINE_RES_MEM(S3C24XX_PA_ADC, S3C24XX_SZ_ADC),
[1] = DEFINE_RES_IRQ(IRQ_TC),
};
struct platform_device s3c_device_ts = {
.name = "s3c2410-ts",
.id = -1,
.dev.parent = &s3c_device_adc.dev,
.num_resources = ARRAY_SIZE(s3c_ts_resource),
.resource = s3c_ts_resource,
};
void __init s3c24xx_ts_set_platdata(struct s3c2410_ts_mach_info *hard_s3c2410ts_info)
{
s3c_set_platdata(hard_s3c2410ts_info,
sizeof(struct s3c2410_ts_mach_info), &s3c_device_ts);
}
*/
//#endif /* CONFIG_PLAT_S3C24XX */
/*#ifdef CONFIG_SAMSUNG_DEV_TS
static struct resource s3c_ts_resource[] = {
[0] = DEFINE_RES_MEM(SAMSUNG_PA_ADC, SZ_256),
[1] = DEFINE_RES_IRQ(IRQ_TC),
};
*/
/*static struct s3c2410_ts_mach_info default_ts_data __initdata = {
.delay = 10000,
.presc = 49,
.oversampling_shift = 2,
};
struct platform_device s3c_device_ts = {
.name = "s3c64xx-ts",
.id = -1,
.num_resources = ARRAY_SIZE(s3c_ts_resource),
.resource = s3c_ts_resource,
};
void __init s3c24xx_ts_set_platdata(struct s3c2410_ts_mach_info *pd)
{
if (!pd)
pd = &default_ts_data;
s3c_set_platdata(pd, sizeof(struct s3c2410_ts_mach_info),
&s3c_device_ts);
}
*/
//#endif /* CONFIG_SAMSUNG_DEV_TS */
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在arch/arm/ plat-samsung/include/plat/regs-adc.h的后面添加以下代码：
#define S3C_ADCREG(x) (x)
#define S3C_ADCCON S3C_ADCREG(0x00)
#define S3C_ADCTSC S3C_ADCREG(0x04)
#define S3C_ADCDLY S3C_ADCREG(0x08)
#define S3C_ADCDAT0 S3C_ADCREG(0x0C)
#define S3C_ADCDAT1 S3C_ADCREG(0x10)
#define S3C_ADCUPDN S3C_ADCREG(0x14)
#define S3C_ADCCLRINT S3C_ADCREG(0x18)
#define S3C_ADCMUX S3C_ADCREG(0x1C)
#define S3C_ADCCLRWK S3C_ADCREG(0x20)
/* ADCCON Register Bits */
#define S3C_ADCCON_RESSEL_10BIT (0x0<<16)
#define S3C_ADCCON_RESSEL_12BIT (0x1<<16)
#define S3C_ADCCON_ECFLG (1<<15)
#define S3C_ADCCON_PRSCEN (1<<14)
#define S3C_ADCCON_PRSCVL(x) (((x)&0xFF)<<6)
#define S3C_ADCCON_PRSCVLMASK (0xFF<<6)
#define S3C_ADCCON_SELMUX(x) (((x)&0x7)<<3)
#define S3C_ADCCON_SELMUX_1(x) (((x)&0xF)<<0)
#define S3C_ADCCON_MUXMASK (0x7<<3)
#define S3C_ADCCON_RESSEL_10BIT_1 (0x0<<3)
#define S3C_ADCCON_RESSEL_12BIT_1 (0x1<<3)
#define S3C_ADCCON_STDBM (1<<2)
#define S3C_ADCCON_READ_START (1<<1)
#define S3C_ADCCON_ENABLE_START (1<<0)
#define S3C_ADCCON_STARTMASK (0x3<<0)
/* ADCTSC Register Bits */
#define S3C_ADCTSC_UD_SEN (1<<8)
#define S3C_ADCTSC_YM_SEN (1<<7)
#define S3C_ADCTSC_YP_SEN (1<<6)
#define S3C_ADCTSC_XM_SEN (1<<5)
#define S3C_ADCTSC_XP_SEN (1<<4)
#define S3C_ADCTSC_PULL_UP_DISABLE (1<<3)
#define S3C_ADCTSC_AUTO_PST (1<<2)
#define S3C_ADCTSC_XY_PST(x) (((x)&0x3)<<0)
/* ADCDAT0 Bits */
#define S3C_ADCDAT0_UPDOWN (1<<15)
#define S3C_ADCDAT0_AUTO_PST (1<<14)
#define S3C_ADCDAT0_XY_PST (0x3<<12)
#define S3C_ADCDAT0_XPDATA_MASK (0x03FF)
#define S3C_ADCDAT0_XPDATA_MASK_12BIT (0x0FFF)
/* ADCDAT1 Bits */
#define S3C_ADCDAT1_UPDOWN (1<<15)
#define S3C_ADCDAT1_AUTO_PST (1<<14)
#define S3C_ADCDAT1_XY_PST (0x3<<12)
#define S3C_ADCDAT1_YPDATA_MASK (0x03FF)
#define S3C_ADCDAT1_YPDATA_MASK_12BIT (0x0FFF)
#endif /* __ASM_ARCH_REGS_ADC_H */
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配置内核：
System Type --->
[*] ADC common driver support
Device Drivers --->
Input device support --->
[*] Touchscreens --->
<*> S3C touchscreen driver （只选这一个，其他的不要选）
<*> Event interface
- 如果触摸屏驱动没有问题的会就会出现以下驱动信息：
S3C Touchscreen driver, (c) 2008 Samsung Electronics
S3C TouchScreen got loaded successfully : 12 bits
input: S3C TouchScreen as /devices/virtual/input/input0
tslib移植及测试
在采用触摸屏的移动终端中，触摸屏性能的调试是个重要问题之一，因为电磁噪声的缘故，触摸屏容易存在点击不准确、有抖动等问题。
Tslib是一个开源的程序，能够为触摸屏驱动获得的采样提供诸如滤波、去抖、校准等功能，通常作为触摸屏驱动的适配层，为上层的应用提供了一个统一的接口。
- 在https://github.com/kergoth/tslib下载了最新的tslib
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为虚拟机里的Linux系统安装工具：
sudo apt-get install autoconf
sudo apt-get install automake
sudo apt-get install libtool
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解压后编译
mv xxx(解压后名字) tslib //名字改为tslib
cd tslib
./autogen.sh
mkdir tmp
echo "ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes" >arm-linux.cache
./configure --host=arm-linux --cache-file=arm-linux.cache --prefix=$(pwd)/tmp
make
make install
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打开tmp目录，里面有四个文件夹，分别是bin、etc、include、lib。将etc目录下的ts.conf里的第2行去掉注释。即：
# module_raw input
改为：
module_raw input
- 将bin/etc/lib目录下的文件及连接拷贝到文件系统下对应同名目录。include目录估计是编译应用程序时用的，在此可以不使用
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在文件系统的/etc/profile后面添加以下环节变量：
export USER LOGNAME PS1 PATH
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/event0
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf
export TSLIB_PLUGINDIR=/lib/ts
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
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重启开发板执行env命令，查看是否有以下环境变量：
TSLIB_TSDEVICE=/dev/event0
USER=id -un
HOME=/
TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
PS1=[\u@\h \w]#
TSLIB_PLUGINDIR=/lib/ts
TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
LOGNAME=id -un
TERM=vt102
PATH=/sbin:/usr/sbin:/bin:/usr/bin
TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf
SHELL=/bin/sh
PWD=/
TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
这个TSLIB_TSDEVICE=/dev/event0环境变量所指的位置很重要，错了就会出现
ts_open:ts_open no such file or directory这样的错误
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执行ts_test命令，就会出现以下画面：
如果出现-/bin/sh: ts_test: not found这样的错误，说明交叉编译器里面的库没有拷贝进来，对于交叉编译器4.3.2是arm-none-linux-gnueabi/libc/lib
执行ts_calibrate命令就会出现以下画面：
- 解压qt-everywhere-opensource-src-4.8.1，在解压目录下我们自己先写一个autu.sh的脚本，脚本内容如下：
./configure -prefix /usr/local/Qt \
> -no-qt3support \
> -qt-zlib \
> -qt-libtiff \
> -qt-libpng \
> -qt-libmng \
> -qt-libjpeg \
> -make libs \
> -nomake examples \ （因为这个是arm版本，所以编译出来的程序只能在arm开发板上运行，编译时把这些给去掉，加快编译过程）
> -nomake demos \
> -nomake docs \
> -no-nis \
> -no-cups \
> -no-iconv \
> -xplatform qws/linux-arm-g++ \
> -embedded arm \
> -little-endian \
> -qt-freetype \
> -depths 8,16,24,32 \
> -qt-gfx-linuxfb \
> -no-gfx-transformed \
> -no-gfx-qvfb \
> -no-gfx-vnc \
> -no-gfx-multiscreen \
> -qt-kbd-usb \
> -qt-kbd-tty \
> -qt-mouse-pc \
> -no-glib \
> -qt-mouse-tslib
-I /usr/local/Tslib/include \
-L /usr/local/tslib/lib
make
make install
至于这些选项的含义搭建可以直接到Qt官网上去查。
如果最后出现这个错误：
./autoconfig.sh: 行 37: -I/usr/local/tslib/include: 没有那个文件或目录最后直接用
export QMAKE_INCDIR=/usr/local/tslib/include/
export QMAKE_LIBDIR=/usr/local/tslib/lib/
这样的设置经验证好像只有在arm-linux-gcc-4.4.1的版本中可行
- 在rootfs/usr/下新建一个文件为qtlib,将/usr/local/Qt/lib下的所有文件复制到qtlib目录下
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设置环境变量：将rootfs/etc/profile里面添加一下环境变量：
export QTDIR=/usr/qilib
export QPEDIR=$QTDIR
export QT_PLUGIN_PATH=/usr/qilib
export T_ROOT=/usr/tslib
export PATH=$QTDIR/:$PATH
export QWS_MOUSE_PROTO=Tslib:/dev/event0
export LD_LIBRARY_PATH=$T_ROOT/lib:$QTDIR
export QT_QWS_FONTDIR=/usr/qilib/fonts
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修改启动设置，修改rootfs/etc/init.d/rcS,添加一下内容：
source /etc/profile
echo "" > /dev/tty1
echo "" > /dev/tty1
echo "Designer is Pillar !" > /dev/tty1
echo "Staring touch calibrate..." > /dev/tty1
echo "" > /etc/tty1
sleep 1
/bin/ts_calibrate & #开机运行ts_calibrate
hhhhhhhhh 
STM32
MCU
通讯及无线技术
物联网技术
电子DIY
板卡试用
基础知识
软件与操作系统
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小e食堂