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楼主是做神马工作的，真牛阿，十二万分的佩服佩服！

楼主好厉害！

　　好几天都没来了，报告下最新动态。前几天傍晚在小区篮球场飞四轴，当时有2级左右的风，在飞第二块电池时没控制好高度，在做了个连续旋转平飞的动作后，四轴被风吹得飘远了，眼看着要撞上楼房了，一时情急乱了手脚，没控制好。四轴撞上房子后从4层楼的高度直接掉下来，摔到了水泥地面上，机架摔损严重。所幸的是飞控板、电调、电机、电池都没受伤。这两天又重新制作了一款更轻的机架，模仿MK的结构。感觉这样简单的才实用，用电直配件做出的机架，看着漂亮，但造价太贵了。摔坏的机架，过两天再看下能否修复。

　　02.碳纤四轴飞行器

　　03.别看错了，是两个

　　04.中心架用尼龙螺丝固定

　　05.换个角度

　　06.这里要装电池，螺丝反过来装

　　07.机架的净重

　　08.两个一起的重量

　　09.新买的XXD2212电机

　　10.装上电机后的重量

　　11.新焊的电调板

　　12.新焊的电调板

　　13.装上电调和飞控板

　　14.飞控板

　　15.装完了，上电看看效果

　　16.来个近距离的

　　休整了几天，新机架电路部分彻底完工了，剩下脚架暂时没想到好方法，没有做上去。今晚在室内试飞，看看新机架有无稳定性问题。首飞2分钟后，降落重新标定陀螺仪中立点，再次飞行中，一时大意撞上了凳子，小炸一下，洗衣粉袋子惨遭破皮。

　　后在室外进行了Z轴连续旋转平飞测试，效果比之前有大幅进步，摇杆操控手感灵敏，四轴反应动作麻利，抗风能力也有明显提高。悬停表现还不太满意，遥控无操作情况下最长能保持5、6秒不漂移，得继续努力。由于相机SD卡坏掉，无法拍下飞行过程。

　　N天后……

　　本人的操作水平略有提高在室内测试偏航感度效果很满意，房间太小，连续快速水平旋转的动作没做测试。新代码里加入了上电无遥控信号告警、飞行中遥控信号丢失时告警、飞机回到水平姿态执行自动降落动作，这个功能需要在室外测试。测试拍的视频用软件编辑后转RM，出来的图象惨不忍睹，试了N种方法和格式，在网上下了好几款视频后期编辑软件，要么不好用，要么转出来的图象一塌糊涂。一直拖到今天，才算弄得象点样子。

把我的全金属机架又装起来了，单向碳纤容易裂，编织的太贵，并且没有方形的，还是铝管来得实在！

　　有刷电机版四旋翼飞行器，用商品飞行器改装实现，飞行稳定，手可以轻松脱控。泡沫的东东，玩起来很有安全感 ，况且还有桨保护圈。有刷电机+减速组，效率相当不错，一块满电的 3S 1500mA 电池可以持续飞行18分钟。放个有刷的出来给大家换换感觉。

　　改装完成的有刷电机版四旋翼飞行器

　　看侧面

　　有刷电机和减速组

　　到室外试飞