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电子产品世界 » 论坛首页 » DIY与开源设计 » 电子DIY » 【开源新版移植的“烈火”四轴程序,爽飞】【让四轴飞】 QuadCopter DI

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高工
2014-12-19 21:14:30     打赏
611楼

第一个用于主发送模式,装载了接收端地址。

第二个用于主接收模式,利用的是ACK应答。


高工
2014-12-19 21:17:16     打赏
612楼

用的是烈火的四轴,可以开一个申请贴,加入EEPW四轴DIY群


工程师
2014-12-22 09:59:08     打赏
613楼
看看,谢谢

菜鸟
2014-12-22 14:30:42     打赏
614楼
不错,正需要这个~!

菜鸟
2014-12-22 21:11:24     打赏
615楼

闲着无聊自己打的PCB板做的四轴,用的SAMD20E17+MPU9250+MS5611+NRF2401做的飞控板,有几个问题要请教一下:

1,现在调PID,用的是移植MPU9250自带的DMP输出四元数,求出Pitch,Roll,Yaw,再输入到PID,效果很差震荡幅度越变越大,是否是DMP速度不够的原因?只有200HZ..只能自己读出accel,gyro自己计算出来?

2,我的MPU9250的X,Y轴与四个电机轴重合是否单调Pitch时可以不管Roll的影响?


高工
2014-12-23 21:04:06     打赏
616楼
1,dmp可以飞的,你参数应该没调好。自己做姿态结算能飞得更稳。 2,调pid的时候单独调俯仰或横滚,最后再加上偏航。

菜鸟
2014-12-29 01:37:16     打赏
617楼
恢复看看,一起学习

菜鸟
2014-12-30 09:29:42     打赏
618楼
看看哈  正在学习呢

菜鸟
2014-12-30 20:14:38     打赏
619楼
哇塞,你真牛!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

菜鸟
2014-12-31 01:17:17     打赏
620楼
现在已经不满足于光去飞了,为了完好四轴向各路大神学习。

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