EEPW论坛

上图：

套件收到，板子做的很精致，贴片不用自己焊接，省时省事省心..

中午休息时间焊接完直插元器件，没来的急烧写程序试飞..只好晚上继续，使用串口ISP模式烧录程序成功，用jlink下载时有点小问题，后续解决..

没看使用说明就随意的把桨叶安装到电机上，结果怎么遥控也飞不起来。

桨叶做了调整之后，顺利起飞，还没过足瘾，电池就木电了..

充电时的图示，红色指示灯D1亮：

充满时绿灯D2亮：

飞行器图示：

护罩紧贴电路板，在电路板背面滴几滴502做加固处理（参考寻东做法）

最后用橡皮筋把电池捆扎在电路板底部

【附】微型四轴说明书V1.3 http://forum.eepw.com.cn/thread/248326/1

昨晚电池充满电，中午继续试飞。这个小东西吸引力蛮大，在同事间引起不小轰动，一时间成“玩具”了..

拍了一小段视频，看看效果：

视频地址：http://player.youku.com/player.php/sid/XNjkzNDgwNDEy/v.swf

飞行中声音还是挺来感的，但是刚上手，操控不好，飞行器各种栽跟头，几个来回下来，飞行器出现异常。原来昨晚用502粘的地方不牢靠，电机活动了，造成整体失衡；还有四个软胶垫掉了仨..这是什么节奏..往后得hold住，别没等学习就散了架，那可就悲剧了。

在室内飞的时候，最好是慢慢加油门，慢慢调整方向，只要慢，很快就能找着操控的感觉，飞的平稳不成问题。

STM32芯片开发环境的建立

1.下载STM32固件

   好久不用32，st网站也很少去访问了..去官网找找固件，找到链接“支持-工具（软件）-微控制器软件-STM32微控制器软件..”

2.新建工程

keil mdk(未更新Version5，使用的是V4.73)

文件夹组织如下，整体分libraries 和 project两个文件夹，libraries为存放固件库、启动代码及CM3系列单片机通用文件；project存放工程及用户文件

keil mdk下工程框架如下：

工程建好，接下来无休止的敲代码...