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水平方向旋转角度测试
7楼
陀螺仪测yaw是可以,我用MPU6050测得了,但是角度很不精确,而且不稳定,太不准确了,网上查了资料说必须融合电子罗盘才可以测出YAW,要这样子的话有一个芯片可以,MPU9150,但是这个价格太贵啦!!!
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