DSP2812---PWM波形
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// FILE : Example_281xEvPwm.c#此前在首页部分显示#
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// TITLE: EV-A --- PWM波形程序
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// ASSUMPTIONS:
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// As supplied, this project is configured for "boot to H0" operation.
// Other then boot mode pin configuration, no other hardware configuration is required.
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# include "DSP281x_Device.h" // DSP281x Headerfile Include File
# include "DSP281x_Examples.h" // DSP281x Examples Include File
void init_eva(void);
void main(void)
{
InitSysCtrl();
// InitGpio(); 配置IO口功能为PWM模式
EALLOW;
GpioMuxRegs.GPAMUX.all = 0x00FF; // EVA PWM 1-6 pins
EDIS;
DINT; //关CPU总中断
InitPieCtrl(); //初始化PIE控制寄存器
IER = 0x0000;
IFR = 0x0000;
InitPieVectTable(); //初始化PIE中断向量表
init_eva(); //初始化EV-A
EvaRegs.T1CON.bit.TENABLE=1; //手工启动定时器
EINT; // 使能INTM(全局中断)
ERTM; // Enable Global realtime interrupt DBGM
for(;;);
}
//EV-A初始化
void init_eva(void)
{
EvaRegs.T1PR = 37500; //周期值--连续增减时，PWM频率=TCLK/(2*T1PR)---频率设为1K, PWM=75M/（2*37500）
EvaRegs.T1CMPR = 0x3C00; // Compare Reg--比较值
EvaRegs.T1CNT = 0x0000; //计数器初值
//连续增/减模式，x/1分频，内部时钟，使能比较，使用自己的周期,禁止定时器启动(等初始化全部完成后手工启动)
EvaRegs.T1CON.all = 0x0802;
EvaRegs.GPTCONA.bit.TCMPOE = 1; //通过逻辑产生T1 PWM
EvaRegs.GPTCONA.bit.T1PIN = 1; //GP定时器1比较时低有效
//使能比较产生1--6 PWM波 1个比较单元控制2路互补的PWM输出，控制PWM占空比
//连续增减--低有效时：PWM占空比=CMPR1/T1PR,高有效时：PWM占空比=(T1PR-CMPR1)/T1PR
EvaRegs.CMPR1 = 15000; //第一路PWM占空比设为0.4，0.4=15000/37500
EvaRegs.CMPR2 = 0x3C00;
EvaRegs.CMPR3 = 0xFC00;
// output pin 1 CMPR1 - 高有效，output pin 2 CMPR1 - 低有效
// output pin 3 CMPR2 - 高有效，output pin 4 CMPR2 - 低有效
// output pin 5 CMPR3 - 高有效，output pin 6 CMPR3 - 低有效
EvaRegs.ACTRA.all = 0x0666; //比较方式控制寄存器，控制PWM引脚的 高/低 有效
EvaRegs.DBTCONA.all = 0x0000; //静止死区
EvaRegs.COMCONA.all = 0xA600; //比较控制寄存器--禁止空间矢量PWM模式
}
用示波器观察到的PWM波形
总结：PWM波形产生流程
1）：将I/O口设置为PWM引脚模式
2）：设置装载TxCON，决定计数方式，启动比较操作
3）：设置装载TxPR，决定PWM波形周期
4）：初始化EvaRegs.CMPR1--3的值,每个比较单元控制2路互补的PWM输出，控制PWM占空比
5）：EvaRegs.ACTRA比较方式控制寄存器，控制PWM引脚的 高/低 有效
6）：EvaRegs.DBTCONA死区时间的设置
7）：EvaRegs.COMCONA设置比较控制寄存器
附：
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