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SUMO 相扑机器人(始祖级) 组装过程

专家
2015-04-10 10:15:41     打赏

Dfrobot 专为当下流行的相扑机器人大赛定制的机器人终于诞生了。做为DFrobot sumo robot家族的第一款,其有以下三个特点:灵巧 简单 有效。
在轻量级别的Sumo robot 相扑机器人大赛上,始祖级灵巧快速的特点使其成为赛场上主力,其优秀的可扩展性又能使始祖级变成为各种不同特点的相扑战士!来吧。小伙伴们,始祖级你值得拥有!!

这个套件的相关资料

http://www.dfrobot.com.cn/goods-809.html


DFRobot的机器人包装还是挺讲究的,不过没有发现图纸,可能更利于自由发挥吧,但对于初学者似乎有些难,在网上找到了一个倒叙的资料,可以作为参考

http://www.dfrobot.com.cn/image/data/KIT0045/SumoRobot_install.pdf



别的都挺好,两个轮胎太味了,掉价。。。。



专家
2015-04-10 10:55:03     打赏
2楼

除了轮胎,其他配件还是很精致的,两个减速电机太小巧了,不过没有配连接线,需要自己准备了,相对电机而言主控板和电池盒显得硕大了,有人说是两轮平衡车嘛,还真不是,因为还有两个万向轮,不过或许以后可以通过扩展,实现平衡车功能



专家
2015-04-10 11:05:05     打赏
3楼

本着熟悉结构与学习的态度,组装过程并不是很快,一晚上只安装了两个万向轮和两个马达,下一步是电池盒呢,还是主控板板,还要再考量一下,由于空间不够,需要用尼龙柱架高



助工
2015-04-10 14:59:20     打赏
4楼

前排支持~



专家
2015-04-11 13:54:55     打赏
5楼

周末继续组装,不过那个说明也是坑啊,明明给配了四个铁角,说明中要用五个,下图来自说明,只能自己改造了


专家
2015-04-11 13:58:04     打赏
6楼

改造过的电池部分,似乎还是不太合适,凑合吧,循线传感器没有架子,找了两个铜柱,距离传感器说明和产品图相反,按照说明的方向安装的,颜色也不一样



专家
2015-04-11 13:59:27     打赏
7楼

这个确实是始祖级了,新版的都是双层了,好装很多


专家
2015-04-11 14:01:56     打赏
8楼

好吧,用纸壳做了块垫板,终于装上了,不过由于主控反着装的,自己配的电机线似乎又短了,全拆重来,问题又来了,尼龙柱很可能要挂了。


专家
2015-04-11 14:04:30     打赏
9楼

官方商品图都是用的铜柱,结果实配就打折了



配置清单:


专家
2015-04-11 14:05:56     打赏
10楼
好吧,先去找些铜柱备着,今天就先到这里了,电机线不够长,得大拆了,但愿尼龙柱不要都挂掉,真有点一次性的感觉

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