才接触32不久，对烈火大神的微型四轴很感兴趣。参照着原理图，做了些修改，然后画了张PCB。现在看到V8.0的原理图，有几个疑问，希望大家能帮我解答一下。
1.19号IO口上所接的VBAT有何作用，和1号口的VBAT电池备份区域有何联系与区别？
2.电源芯片换成了XC6206，为何上一个是接107的钽电容，而下面一个接的是106？可以不接钽电容，直接在Vin接105和104的瓷片电容Vout也接105和104的瓷片电容吗？
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3.MPU6050的电源电压用的VCC-SEN,而数字IO口供电电压用的是VCC，可以都选择VCC-SEN吗？
4.BOOT1引脚为什么接地致0，而要接无线模块的CE？
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