DIY两轮平衡小车, 屏幕上显示的电压,只是直接由程序控制的吗?与硬件有关吗?
要知道弄个ADC采集电源电压的目的就是提醒使用者不要使电池过放电。我曾经被同学过放电损坏过一颗4500mAh的镍镉充电电池。过放电直接导致电池变石头,电压接近零,充电充不进去。
至于硬件:
看一下原理图的左下方
图中PA5的地方接STM32C8的模拟输入IO口,公式(1)表示该口的电压(STM32的内部电阻很大可以忽略)。
其中Vbat是电池电压,Vadc是IO口输入电压。公式(2)就是通过ADC转换得到的Vadc,可以得到电池电压。
STM32的ADC是12位的,就是如果3.3v输入的话,采样结果是0x0FFF(即4095)。假如将ADC结果存放到AdcResult1,通过公式(3)就可以得到Vadc。
最终,消去未知变量,得到最终表达式:
在工程的adc.c中,可以看到Voltage是int类型的。转换后是实际值放大100倍。也就是取了4位有效数字。
void Get_battery_volt(void) { Voltage=Get_Adc(4)*3.3*11.5*100/1.5/4096; }
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