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智能车DIY开发进程贴

菜鸟
2015-06-06 21:50:11     打赏

目录

一、组装篇....................................................................2楼  

二、基础实验

2.1.软件平台+LED+按键;

2.2.电机驱动实验;

2.3.编码器数据采集实验;

2.4.无线通讯实验(蓝牙);

2.5.传感器驱动实验;

三、高级(待定)


 




关键词: 智能车     开发进程    

菜鸟
2015-06-06 22:20:24     打赏
2楼

一、组装篇

前段时间有事耽误了,今天拆包,异常激动,拆包如下图:

意外时竟然全部都焊接好了,惊喜是组装太容易了。

不看说明书的情况下,全部组装好,需要按键启动的才能直立的设计,PCB上缺少指示标注。

蓝牙也是个神器,一直以为是BLE那,用我的安卓手机搜索,惊现SPP-CA,目测是纯数据传输的芯片,蓝牙2.x的协议。蓝牙的摆放欠佳。不说了,上图。

此图有点我这边显示正常,上传就成逆时针90°。

说一下整体感受:

1.主控芯片用的48pin的低端F1主控制器,算法估计有一定吃力。

2.OLED视觉效果太差,做产品了整个大点的,体验效果要好多了。

3.缺少明显的正方向标识,手机控制转几圈都迷糊了。

4.手机遥控,反应有点迟钝,扭矩足够,算法部分也是用了心的,整体感觉不错。

5.能否加入倒地自动站起来的功能?(提高篇进行)

6.平衡状态下的来回走动是否能通过调节参数改善?(提高篇进行)


助工
2015-06-06 22:29:56     打赏
3楼
后面两点需要你来完成哦~

助工
2015-06-06 22:33:00     打赏
4楼
48PIN和176PIN的主频也是一样的,内核也是一样的,F1做平衡小车不低端了吧,跑算法好像没啥问题哈~

院士
2015-06-08 09:03:49     打赏
5楼
分出层次是好事,但要告诉我们这层次的架构

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