目录
一、组装篇....................................................................2楼
二、基础实验
2.1.软件平台+LED+按键;
2.2.电机驱动实验;
2.3.编码器数据采集实验;
2.4.无线通讯实验(蓝牙);
2.5.传感器驱动实验;
三、高级(待定)
一、组装篇
前段时间有事耽误了,今天拆包,异常激动,拆包如下图:
意外时竟然全部都焊接好了,惊喜是组装太容易了。
不看说明书的情况下,全部组装好,需要按键启动的才能直立的设计,PCB上缺少指示标注。
蓝牙也是个神器,一直以为是BLE那,用我的安卓手机搜索,惊现SPP-CA,目测是纯数据传输的芯片,蓝牙2.x的协议。蓝牙的摆放欠佳。不说了,上图。
此图有点我这边显示正常,上传就成逆时针90°。
说一下整体感受:
1.主控芯片用的48pin的低端F1主控制器,算法估计有一定吃力。
2.OLED视觉效果太差,做产品了整个大点的,体验效果要好多了。
3.缺少明显的正方向标识,手机控制转几圈都迷糊了。
4.手机遥控,反应有点迟钝,扭矩足够,算法部分也是用了心的,整体感觉不错。
5.能否加入倒地自动站起来的功能?(提高篇进行)
6.平衡状态下的来回走动是否能通过调节参数改善?(提高篇进行)
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