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chen3220
菜鸟
2016-05-25 16:34:23     打赏
41楼
楼主  有没有调节PID的资料 

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青矜
菜鸟
2016-07-23 13:12:23     打赏
42楼
刚刚注册的，楼主真的幸苦

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vaioshop
专家
2016-07-23 13:42:12     打赏
43楼
围观大神作品。

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严行sky
菜鸟
2017-03-11 11:09:32     打赏
44楼
楼主费心了，感谢PID分享

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爱恨盲
菜鸟
2018-03-16 09:27:32     打赏
45楼

楼主您好，首先感谢您的分享。我在调试平衡车过程中发现一个问题

Encoder_Left=Read_Encoder(2);

Encoder_Right=-Read_Encoder(4);

这两句代码，因为极性不同嘛，所以加个负号，但是小车往一边倾斜的时候可以很快的回正，但是往另外一边倾斜的时候就回正不了，就回一直往前跑，最后摔倒。假如我把负号换到另外一句上，往两边倾斜的情况就会相反。请问，这是什么原因呢？


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2178619106
菜鸟
2018-07-14 18:39:32     打赏
46楼

学长好！哈哈


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springvirus
高工
2023-03-11 15:15:19     打赏
47楼
767472021两轮自平衡小车DIY进程贴



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