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10-13更新：  遥杆控制小车

之前觉得游戏遥杆好像很好玩的样子，买回来发现也就是一个电位器而已

既然都买回来了，那就装上玩玩呗，不然多无聊啊

摇杆。。。苦逼的我只能用洞洞板来做转接板。。焊得好累。。

用蓝牙来连接小车，方便，快捷~ 这蓝牙长这幅样子我也不想的，只是之前的底版被我弄烧了，结果我发现主要模块还能用，就拆下来了

当遥杆处于直立状态时，阻值是最大阻值的一半，当按到x正方向最大值时阻值为0，x负方向按到底时阻值最大，y方向同。

这样我们就可以用stm32上的adc来读取遥杆通电后xy的电压值，就可以得到遥杆的状态了。

根据小车源程序的蓝牙控制的代码来编写控制端的代码，这里用的是PA0和PA1要读取XY方向的值。

哦。对了，记得把发送端的蓝牙调成蓝牙主模式，连接模式也要注意一下

遥杆在z方向还有一个按键，所以我就加了一个按下这个按键电机停转的功能

小车的代码里面有一个Flag_Stop标志位，当Flag_Stop == 1时小车就倒下了~

视频如下：

视频地址：http://player.youku.com/player.php/sid/XMTM1OTEwODg0MA==/v.swf

视频地址：http://player.youku.com/player.php/sid/XMTM1OTEwOTI1Ng==/v.swf