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    在学习学了德国西门子s7-200PLC，也学过触摸屏和组态王的相关练习，也进行过用组态王和触摸屏跟PLC进行通讯连接。但最近，接触到了上位机的概念，而且了解到了上位机指可以直接发出操控命令的计算机，一般指PC。但是，我知道其实触摸屏或组态王也可以发出操控指令给PLC，这是我刚了解这概念是遇到的疑问。    但是，我又了解到好像上位机能采集现场数据，它将采集的数据是反馈给上位机的屏幕作为信息，还是说另有它用。其实，在我的认识里，好像这就是上位机与组态王、触摸屏的区别，请各位各抒己见，小弟虚心请教。还有求推荐一些好的关于PLC的书籍或资料。

    请有经验的论坛友友给我这个菜鸟分享一下心得体会，万分感谢。