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小车总往一边歪

烟花绽放
高工
2015-12-08 21:38:46     打赏
各位好，之前平衡车活动的时候，没有买套件，是买的大底盘，自己组装的，目前小车总往一边歪，切两边轮子的转速不一致，是什么原因呢，，目前在调直立，主板和小车活动的主板基本一致。
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boyiss
菜鸟
2015-12-09 10:23:46     打赏
2楼
首先要看看直线走时编码器读的值是不是一样，看看编码器有没有问题，检查完其他都确定没问题，才开始调节PID

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u7u7
高工
2015-12-09 13:57:30     打赏
3楼
往一边歪是不能走直线是吗？

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