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                    分别在对应的官网下载源码：Micrium_STM32F103ZE-SK_uCOS-II.rar   FreeRTOSV8.2.3.rar

                1、    移植UCOS建立工程，将下图中对应的文件加入到工程中：

              2、下载下来的是IAR的DEMO程序，需要修改os_cpu_a.asm中下图所示地方：

修改stm32f10x_it.c里关于systick中断服务函数的代码：

/**
  * @brief  This function handles SysTick Handler.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void SysTick_Handler(void)
{
	 OS_CPU_SR  cpu_sr;


    OS_ENTER_CRITICAL();                         /* Tell uC/OS-II that we are starting an ISR          */
    OSIntNesting++;
    OS_EXIT_CRITICAL();

    OSTimeTick();                                /* Call uC/OS-II's OSTimeTick()                       */

    OSIntExit();                                 /* Tell uC/OS-II that we are leaving the ISR          */
	
}

5、根据自己的需求配置os.cfg.h文件。

完成，可以使用了。

FreeTROS移植：

1、添加如下图所示文件到工程：

2、根据自己的需求配置FreeTROSConfig.h

3、修改启动文件中几个中断向量：

                DCD     vPortSVCHandler                ; SVCall Handler
                DCD     DebugMon_Handler           ; Debug Monitor Handler
                DCD     0                          ; Reserved
                DCD     xPortPendSVHandler             ; PendSV Handler
                DCD     xPortSysTickHandler            ; SysTick Handler

vPortSVCHandler     PROC
                EXPORT  vPortSVCHandler                [WEAK]
                B       .
                ENDP
DebugMon_Handler\
                PROC
                EXPORT  DebugMon_Handler           [WEAK]
                B       .
                ENDP
xPortPendSVHandler  PROC
                EXPORT  xPortPendSVHandler             [WEAK]
                B       .
                ENDP
xPortSysTickHandler PROC
                EXPORT  xPortSysTickHandler            [WEAK]

STM32_RTOS.rar