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我所使用的开发板是：友善之臂smart210,cpu为s5pv210.u-boot版本是：u-boot-2012-10

1,首先在u-boot中配置相对应的开发板的配置文件

#make s5p_goni_config

2,设事先编译好的交叉编译器放在Makefile中添加上去,打开Makefile

在67行补充CROSS_COMPILE ?= arm-linux-

 3,通过s5pv210启动顺序可以看出，启动由两个过程来进行boot，分别称为BL1,BL2。

(1)BL0：是指S5PV210的iROM中固化的启动代码        作用：初始化系统时钟，设置看门狗，初始化堆和栈，加载BL1 (2)BL1：是批在iRAM自动从外扩存储器(nand/sd/usb)中拷贝的uboot.bin二进制文件的头最大16K代码        作用：初始化RAM,关闭Cache，设置栈，加载BL2 (3)BL2：是指在代码重定向后在内存中执行的uboot的完整代码        作用：初始化其它外设，加载OS内核 (4)三者之间的关系：(Interal ROM固化代码)BL0将BL1(bootloader的前16KB--BL1)加载到iRAM；BL1然后在iRAM中运行将BL2(剩下的bootloader)加载到SDRAM；BL2加载内核，把OS在SDRAM中运行起来，最终OS是运行在SDRAM(内存)中的。BL1 MAX SIZE IS 16K   BL2 MAX SIZE IS 80K.

 

 4,制作u-boot.bin文件的16k的代码如下：（此文件在开发板附赠光盘的裸机代码/src/cdram中）

  1 /* 在BL0阶段，Irom内固化的代码读取nandflash或SD卡前16K的内容，  2  * 并比对前16字节中的校验和是否正确，正确则继续，错误则停止。  3  */  4 #include <stdio.h>  5 #include <string.h>  6 #include <stdlib.h>  7   8 #define BUFSIZE                 (16*1024)  9 #define IMG_SIZE                (16*1024) 10 #define SPL_HEADER_SIZE         16 11 #define SPL_HEADER              "S5PC110 HEADER  " 12  13 int main (int argc, char *argv[]) 14 { 15     FILE        *fp; 16     char        *Buf, *a; 17     int        BufLen; 18     int        nbytes, fileLen; 19     unsigned int    checksum, count; 20     int        i; 21      22     // 1. 3个参数 23     if (argc != 3) 24     { 25         printf("Usage: mkbl1 <source file> <destination file>\n"); 26         return -1; 27     } 28  29     // 2. 分配16K的buffer 30     BufLen = BUFSIZE; 31     Buf = (char *)malloc(BufLen); 32     if (!Buf) 33     { 34         printf("Alloc buffer failed!\n"); 35         return -1; 36     } 37  38     memset(Buf, 0x00, BufLen); 39  40     // 3. 读源bin到buffer 41     // 3.1 打开源bin 42     fp = fopen(argv[1], "rb"); 43     if( fp == NULL) 44     { 45         printf("source file open error\n"); 46         free(Buf); 47         return -1; 48     } 49     // 3.2 获取源bin长度 50     fseek(fp, 0L, SEEK_END); 51     fileLen = ftell(fp); 52     fseek(fp, 0L, SEEK_SET); 53     // 3.3 源bin长度不得超过16K-16byte 54     count = (fileLen < (IMG_SIZE - SPL_HEADER_SIZE)) 55         ? fileLen : (IMG_SIZE - SPL_HEADER_SIZE); 56     // 3.4 buffer[0~15]存放"S5PC110 HEADER  " 57     memcpy(&Buf[0], SPL_HEADER, SPL_HEADER_SIZE); 58     // 3.5 读源bin到buffer[16] 59     nbytes = fread(Buf + SPL_HEADER_SIZE, 1, count, fp); 60     if ( nbytes != count ) 61     { 62         printf("source file read error\n"); 63         free(Buf); 64         fclose(fp); 65         return -1; 66     } 67     fclose(fp); 68  69     // 4. 计算校验和 70      // 4.1 从第16byte开始统计buffer中共有几个1 71     a = Buf + SPL_HEADER_SIZE; 72     for(i = 0, checksum = 0; i < IMG_SIZE - SPL_HEADER_SIZE; i++) 73         checksum += (0x000000FF) & *a++; 74     // 4.2 将校验和保存在buffer[8~15] 75     a = Buf + 8; 76     *( (unsigned int *)a ) = checksum; 77  78     // 5. 拷贝buffer中的内容到目的bin 79     // 5.1 打开目的bin 80     fp = fopen(argv[2], "wb"); 81     if (fp == NULL) 82     { 83         printf("destination file open error\n"); 84         free(Buf); 85         return -1; 86     } 87     // 5.2 将16k的buffer拷贝到目的bin中 88     a = Buf; 89     nbytes    = fwrite( a, 1, BufLen, fp); 90     if ( nbytes != BufLen ) 91     { 92         printf("destination file write error\n"); 93         free(Buf); 94         fclose(fp); 95         return -1; 96     } 97  98     free(Buf); 99     fclose(fp);100 101     return 0;102 }

 5,#gcc -o mkv210 mkv210_image.c生成可执行文件的