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Arduino相关技术论坛有这么一个很实用很可爱的小作品——“蒙娜丽莎瞅着你不停的微笑”，这是一个古怪的项目，使用一些8x8矩阵LED和一些超声波传感器，和其他人用超声波做的事情不同，创造了这个“超声波眼”——一个有趣的项目，你坐在某个地方，人们四处走动，它会环顾四周的人，眨眨眼就好了，只会让你觉得有趣和令人毛骨悚然。它红色柱体的底座，两个眼珠子时刻转动着，不放过周围的一切动静，处处透露着一种傻萌的气息。现在要将该项目进行移植到stm32平台上来，接下来是该项目的移植制作教程：

外形：

①、准备该项目所需物品（硬件）：

超声波传感器-HC SR04两个

STM32f410 Nucleo-64一个

LED矩阵MAX7219两个

杜邦线，若干

电源模块一个

电池2+电池盒一个

JQ6500语音模块

0.5W8欧姆小喇叭一个

所需外壳

    ②、新建工程+固件库

    1.获取固件库（HAL库）

       先在ST官网中下载电路图，下载HAL库，创建一个新的文件夹。

       在文件夹内创建APP  CORE  LIB  Project   USER的文件夹

       其中APP内存放相关的功能，CORE文件夹放内核文件以及启动程序，LIB存放HAL库，project存放工程文件，user内部包含main.c   中断服务程序等

各个文件路径如图所示

       该文件可以在ST官网下载，下载步骤如下：

    打开ST公司官网http://www.stmicroelectronics.com.cn/content/st_com/en.html

    直接在搜索界面搜索stm32f410 然后点击这个

    如若不想到官网下载，可以直接私信我。

  2.新建工程

    打开MDK5 新建工程，芯片型号选择STM32F410RB系列

    工程名为XXX,在 Manage Project Items

新建五个分组：startup、LIB、USER，APP，CMSIS分别添加对应的文件。

startup：        startup_stm32f410xx.s

LIB：          src文件夹所需要的C文件

USER：         main.c、stm32f4xx_it.c 、system_stm32f4xx.c

CMSIS：        core_cm4.h等

最后还需要添加一个全局宏定义标识符。添加方法是点击魔术棒之后，进入 C/C++选项卡，在 Define 输入框连输入：STM32F410xx,USE_HAL_DRIVER,USE_STM32F4XX_NUCLEO（注意用逗号隔开）。

   此外，将main.c这个文件内相关代码清空，留下所需的代码编译一般成功即可。

   至此，硬件以及软件的准备工作以及就绪。

PS.每个制作阶段对应有视频教程，如果还有不解请观看视频教程

链接：http://v.youku.com/v_show/id_XMzgyMjA5NDU2MA==.html?spm=a2h0j.11185381.listitem_page1.5!14~A&&f=51901717