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1.队列的概念

在此之前，我们来回顾一下队列的基本概念：队列 (Queue)：是一种先进先出(First In First Out ,简称 FIFO)的线性表，只允许在一端插入（入队），在另一端进行删除（出队）。

2.队列的特点

类似售票排队窗口，先到的人看到能先买到票，然后先走，后来的人只能后买到票队列的常见两种形式

(1)普通队列

在计算机中，每个信息都是存储在存储单元中的，比喻一下吧，上图的一些小正方形格子就是一个个存储单元，你可以理解为常见的数组，存放我们一个个的信息。

当有大量数据的时候，我们不能存储所有的数据，那么计算机处理数据的时候，只能先处理先来的，那么处理完后呢，就会把数据释放掉，再处理下一个。那么，已经处理的数据的内存就会被浪费掉。因为后来的数据只能往后排队，如过要将剩余的数据都往前移动一次，那么效率就会低下了，肯定不现实，所以，环形队列就出现了。

(2)环形队列

它的队列就是一个环，它避免了普通队列的缺点，就是有点难理解而已，其实它就是一个队列，一样有队列头，队列尾，一样是先进先出（FIFO）。我们采用顺时针的方式来对队列进行排序。

队列头 (Head) :允许进行删除的一端称为队首。

队列尾 (Tail) :允许进行插入的一端称为队尾。

环形队列的实现：在计算机中，也是没有环形的内存的，只不过是我们将顺序的内存处理过，让某一段内存形成环形，使他们首尾相连，简单来说，这其实就是一个数组，只不过有两个指针，一个指向列队头，一个指向列队尾。指向列队头的指针(Head)是缓冲区可读的数据，指向列队尾的指针(Tail)是缓冲区可写的数据，通过移动这两个指针(Head) &(Tail)即可对缓冲区的数据进行读写操作了，直到缓冲区已满（头尾相接），将数据处理完，可以释放掉数据，又可以进行存储新的数据了。

实现的原理：初始化的时候，列队头与列队尾都指向0，当有数据存储的时候，数据存储在‘0’的地址空间，列队尾指向下一个可以存储数据的地方‘1’，再有数据来的时候，存储数据到地址‘1’，然后队列尾指向下一个地址‘2’。当数据要进行处理的时候，肯定是先处理‘0’空间的数据，也就是列队头的数据，处理完了数据，‘0’地址空间的数据进行释放掉，列队头指向下一个可以处理数据的地址‘1’。从而实现整个环形缓冲区的数据读写。

看图，队列头就是指向已经存储的数据，并且这个数据是待处理的。下一个CPU处理的数据就是1；而队列尾则指向可以进行写数据的地址。当1处理了，就会把1释放掉。并且把队列头指向2。当写入了一个数据6，那么队列尾的指针就会指向下一个可以写的地址。

如果你懂了环形队列，那就试试用代码实现吧！

从队列到串口缓冲区的实现： 

串口环形缓冲区收发：在很多入门级教程中，我们知道的串口收发都是：接收一个数据，触发中断，然后把数据发回来。这种处理方式是没有缓冲的，当数量太大的时候，亦或者当数据接收太快的时候，我们来不及处理已经收到的数据，那么，当再次收到数据的时候，就会将之前还未处理的数据覆盖掉。那么就会出现丢包的现象了，对我们的程序是一个致命的创伤。

那么如何避免这种情况的发生呢，很显然，上面说的一些队列的特性很容易帮我们实现我们需要的情况。将接受的数据缓存一下，让处理的速度有些许缓冲，使得处理的速度赶得上接收的速度，上面又已经分析了普通队列与环形队列的优劣了，那么我们肯定是用环形队列来进行实现了。下面就是代码的实现：

①定义一个结构体：

typedef struct

{
    u16 Head;          
    u16 Tail;
    u16 Lenght;
    u8 Ring_Buff[RINGBUFF_LEN];
     }RingBuff_t;
      RingBuff_t ringBuff;   //创建一个ringBuff的缓冲区

②初始化结构体相关信息：使得我们的环形缓冲区是头尾相连的，并且里面没有数据，也就是空的队列。

 void RingBuff_Init(void)     //初始化相关信息
     {
    ringBuff.Head = 0;
          ringBuff.Tail = 0;
          ringBuff.Lenght = 0;
     }

初始化效果如下：

写入环形缓冲区的代码实现：

u8 Write_RingBuff(u8 data)
    {
     if(ringBuff.Lenght >= RINGBUFF_LEN)

//判断缓冲区是否已满
    {
      return FLASE;
    }
   ringBuff.Ring_Buff[ringBuff.Tail]=data;
 //    ringBuff.Tail++;
   ringBuff.Tail = (ringBuff.Tail+1)%RINGBUFF_LEN;

//防止越界非法访问
    ringBuff.Lenght++;

   return TRUE;
     }

读取缓冲区的数据的代码实现：

   u8 Read_RingBuff(u8 *rData)
   {
   if(ringBuff.Lenght == 0)  //判断非空
    {
      return FLASE;
    }
  *rData = ringBuff.Ring_Buff[ringBuff.Head];

//先进先出FIFO，从缓冲区头出
                    //   ringBuff.Head++;
   ringBuff.Head = (ringBuff.Head+1)%RINGBUFF_LEN;

//防止越界非法访问
   ringBuff.Lenght--;
    return TRUE;
    }

对于读写操作需要注意的地方有两个：

1：判断队列是否为空或者满，如果空的话，是不允许读取数据的，返回FLASE。如果是满的话，也是不允许写入数据的，避免将已有数据覆盖掉。那么如果处理的速度赶不上接收的速度，可以适当增大缓冲区的大小，用空间换取时间。

2：防止指针越界非法访问，程序有说明，需要使用者对整个缓冲区的大小进行把握。

那么在串口接收函数中：

 void USART1_IRQHandler(void)  
     {
        if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)             //接收中断
          {

USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);      

 //清楚标志位
         Write_RingBuff(USART_ReceiveData(USART1));         

 //读取接收到的数据
        }
     }

测试效果

测试数据没有发生丢包现象。

  #define USER_RINGBUFF  1  

//使用环形缓冲区形式接收数据
      #if  USER_RINGBUFF
    /**如果使用环形缓冲形式接收串口数据***/
      #define  RINGBUFF_LEN  200    

//定义最大接收字节数 200
     #define  FLASE   1
     #define  TRUE    0
     void RingBuff_Init(void);
     u8 Write_RingBuff(u8 data);
     u8 Read_RingBuff(u8 *rData);
     #endif

    当然，我们完全可以用空闲中断与DMA传输，效率更高，但是某些单片机没有空闲中断与DMA，那么这种环形缓冲区的作用就很大了，并且移植简便。

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