ST公司开发的一款图形化集成软件STM32CubeMX，主要是用于各种引脚，外设的配置，能够实现快速开发，缩短产品的开发周期，实用下来确实不错，很多以前一段段码出来的代码，现在只要手指点点即可，但是建议新手慎用，先学好基础再说，有句话说得好，基础不牢，地动山摇；
下载、安装、配置库，创建新项目我都不说了，直接看一下我的项目；
这是我配置完的项目：
IO口的配置：
PA6-------- TRIG_R
PA11-------- ECHO_R
PC2-------- TRIG_L
PC3-------- ECHO_L
PC0-------- Max7219_pinCLK
PC1-------- Max7219_pinCS
PB0-------- Max7219_pinDIN
PB8-------- JQ6500_K1
PB9-------- JQ6500_K2
绿色的表示打开的外设；
定时器主要用的是TIM5和TIM6；
时钟配置如图：
所有配置完成，生成项目即可；
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