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贴片完成，准备进行调试。在调试之前，需要先确认板上焊接有没有明显的短路情况，不然上电的瞬间就可能发生一些神奇的事情。

1. 先把万用表调到蜂鸣器档，然后用两支表笔对板上所有的电容两端进行测量（没有必要全测，可以按照原理图，并联的那些测一颗就好。只是看懂图的时间就可以把电容全测完了。）。如果有发出声音，那就需要一步查找是不是这颗电容焊接的时候短路或是损坏了；如果没有发出声音，好，可以进行下一步了。

2. 接入电池。使用万用表的电压档（20V档）测量c22两端，应该显示5V（或-5V）（或许有误差，可能是4.9多或5.0几，也没有问题）；然后测量c6两端，应该显示3.3V（或-3.3V）（或许有误差，可能是3.2多或3.3几，也没有问题）；这样就可以继续了。

3. 接入eLink，电脑上打开“测试代码”文件夹，找到“1、stm32焊接测试”，运行工程文件，按ALT+F7找开选项，在debug选项卡下选择"CMSIS-DAP debugger"，并勾上前面的圆圈，点击设置。如果一切正常这时会在“SW Device”窗口中看到设备的信息。这样就可以继续了。

4. 下载“1、stm32焊接测试”程序到主板，根据提示“如果stm32及8M晶振焊接正常，绿灯就会每秒闪烁一次”，如果看到绿灯就会每秒闪烁一次，那我们就继续下一步。

   
   

   

   
   

5. 找到“2、MPU6050焊接测试”，打开工程，下载“2、MPU6050焊接测试”到主板，根据提示“如果MPU6050焊接正常，绿灯就会每秒闪烁一次”，如果看到绿灯就会每秒闪烁一次，那我们就继续下一步。

   
   

6. 找到“3、FBM320焊接测试”，打开工程，下载“3、FBM320焊接测试”到主板，根据提示“如果FBM320焊接正常，绿灯就会每秒闪烁一次”，如果看到绿灯就会每秒闪烁一次，那我们就继续下一步。

   
   

7. 找到“RoboFlyDEMO”，打开工程，下载“RoboFlyDEMO”到主板，根据提示…………，这个没有提示，我也不清楚会是什么样子，总之先看看