以上就是树莓派 连接维特智能JY901(MPU9250) python 代码希望可以帮到大家
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[资料] .树莓派 连接维特智能JY901(MPU9250) python 代码
先说BUG,最近要做项目需要树莓派和陀螺仪,资金充足的话肯定是买一个硬件卡尔曼滤波的传感器类似维特智能的JY901模块,资金不足的就买MPU6050-维特智能的JY61。网上关于MPU6050在树莓派上的代码还能用,关于JY901的代码真的是千奇百怪,而且复制现象特别严重,有很多系统本身有问题,导致很多像我一样的新手在上面浪费了很多的时间。本篇主要把这一个多星期折腾树莓派陀螺仪的经历总结一下,顺便帮助下其他像我一样的新手,把时间用在系统设计上。
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