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1.准备工作：RT-Thread源码、STM32基础工程。

RT-Thread Nano源码获取，Nano去除了各种开发板的BSP，保留了OS核心功能。下载地址：https://github.com/RTThread/rt-thread

下载好RT-Thread Package后（RT-Thread Package 容量很小）我们直接将安装在 KEIL PACK 目录下，然后将整个 RT-Thread 文件夹拷贝到我们的STM32 裸机工程里面。RT-Thread 文件夹目录如下：

BSP：板级支持包；

components/finsh：RT-Thread组件；

include：头文件；

libcpu：与处理器相关的接口文件；

src：RT-Thread 内核源码；
2. 在基础工程上新建RT-Thread文件夹，并在该文件夹下新建RT-Thread-Port、RT-Thread-Source和RT-Thread-Include文件夹。

3.将路径RT-Thread/3.0.3/文件夹下面的 rtconfig.h和board.c文件复制到到user文件夹下。

4.将RT-Thread/3.0.3/src文件夹下的所有文件复制到新建的RT-Thread-Source文件夹中。

5.RT-Thread-Source文件夹的内容

6.将路径RT-Thread/3.0.3/libcpu/arm/cortex-m0/文件夹下的context_rvds.S文件和

cpuport.c文件复制到新建的RT-Thread-Port文件夹中。

7.RT-Thread-Port文件夹的内容

8.将路径RT-Thread\3.0.3\components\finsh文件夹复制到新建的RT-Thread-Include文件夹中。

9.将路径RT-Thread\3.0.3\include文件夹下的内容复制到新建的RT-Thread-Include文件夹中。

10.RT-Thread-Include文件夹内容如下

11.Keil新建RT-Thread-Source与RT-Thread-Port分组。

12.向RT-Thread-Source分组添加文件，将RT-Thread-Source文件夹的内容全部添加进去。

13.向RT-Thread-Port分组添加文件，将RT-Thread-Port文件夹的内容全部添加进去，不要忘记添加context_rvds.S文件哦！

14.向User分组中添加 rtconfig.h 和board.c 文件。

15. 最后就是将对应的头文件添加进去，将RT-Thread-Include文件夹的头文件路径添加进去。

16.第一次尝试编译，看是否会报错，不出意料肯定很多错误，这里提示不能打开RTE_Components.h 头文件。

17.原因是头文件 RTE_Components.h 是在 MDK 中添加 RT-Thead Package 时由 MDK 自动生成的，目前我们没有使用 MDK 中自带的 RT-Thread 的 Package，所以这个头文件不存在，如果包含了该头文件，编译的时候会报错，需要注释掉该头文件。

18.再次编译，就剩下2处错误了，这样看着比刚才舒服多了，哈哈！这，这个提示很简单，一看就是stm32f10x_it.c和系统重复定义了中断函数。

19.将stm32f10x_it.c文件中的对应中断函数PendSV_Handler、HardFault_Handler、 SysTick_Handler屏蔽，再次编译就不会报错了。

虽然这里的RT-Thread工程已经移植好了，我们还是需要对一些配置进行修改，进一步了解RT-Thread！

修改rtconfig.h文件，rtconfig.h 是直接从 RT-Thread/3.0.3/bsp 文件夹下面拷贝过来的，该头文件对裁剪整个RT-Thread 所需的功能的宏均做了定义，有些宏定义被使能，有些宏定义被失能，一开始我们只需要配置最简单的功能即可，要想随心所欲的配置 RT-Thread 的功能，我们必须对这些宏定义的功能有所掌握。

#define RT_THREAD_PRIORITY_MAX  8 

//表示 RT-Thread 支持多少个优先级，取值范围为 8~256，默认为 32。

#define RT_TICK_PER_SECOND 1000

//表示操作系统每秒钟有多少个 tick即是操作系统的时钟周期，默认为 1000，即操作系统的时钟周期 tick 等于 1ms。

#define RT_ALIGN_SIZE  4

//表示 CPU 处理的数据需要多少个字节对齐，默认为 4 个字节

#define RT_NAME_MAX  8
//表示内核对象名字的最大长度，取值范围为 2~16，默认为 8。

#define RT_USING_COMPONENTS_INIT

//RT-Thread 组件初始化，默认使能

#define RT_USING_USER_MAIN

//使用用户 main 函数，默认打开

#define RT_MAIN_THREAD_STACK_SIZE    512

// main 线程栈大小，取值范围为 1~4086，单位为字节，默认为512
#define RT_DEBUG_INIT   0

//调试配置。包括了内核调试配置，组件调试配置和线程栈溢出检测，目前全部关闭

#define RT_USING_TIMER_SOFT  0

//软件定时器配置，目前关闭，不使用软件定时器

#define RT_USING_SEMAPHORE

//内部通信配置，包括信号量、互斥量、事件、邮箱和消息队列，根据需要配置

#define RT_USING_SMALL_MEM

//内存管理配置

#define RT_USING_CONSOLE

//控制台配置。控制台即是 rt_kprintf()函数调试输出的设备，通常使用串口。

修改board.c，board.c 是直接从 RT-Thread/3.0.3/bsp 文件夹下面拷贝过来的， 里面存放的是与硬件相关的初始化函数，

static uint32_t _SysTick_Config(rt_uint32_t ticks)

//相关的寄存器定义和初始化函数，这个是跟处理器相关的，直接使用固件库函数，将其注释。

void *rt_heap_begin_get(void)  void *rt_heap_end_get(void)

//RT-Thread 堆配置，如果同时定义了 RT_USING_USER_MAIN 和RT_USING_HEAP 这两个宏， 表示 RT-Thread 里面创建内核对象时使用动态内存分配方案。

void rt_hw_board_init()

//RT-Thread 启动的时候会调用一个名为 rt_hw_board_init()的函数，从函数名称我们可以知道它是用来初始化开发板硬件的，比如时钟，比如串口等。

void SysTick_Handler(void)

//SysTick 中断服务函数是一个非常重要的函数， RT-Thread 所有跟时间相关的事情都在里面处理。

在 user 目录下新建一个 board.h 头文件，用来包含固件库和BSP 相关的头文件

board.h 头文件中代码如下

修改board.c中的代码，具体如下：

#include "board.h"
#include <rthw.h>
#include <rtthread.h>
#if defined(RT_USING_USER_MAIN) && defined(RT_USING_HEAP)
#define RT_HEAP_SIZE 1024
static uint32_t rt_heap[RT_HEAP_SIZE]; // heap default size: 4K(1024 * 4)
RT_WEAK void *rt_heap_begin_get(void)
{
    return rt_heap;
}
 
RT_WEAK void *rt_heap_end_get(void)
{
    return rt_heap + RT_HEAP_SIZE;
}
#endif
 
/**
 * This function will initial your board.
 */
void rt_hw_board_init()
{
/* System Clock Update */
SystemCoreClockUpdate();
    /* Call components board initial (use INIT_BOARD_EXPORT()) */
#ifdef RT_USING_COMPONENTS_INIT
    rt_components_board_init();
#endif
#if defined(RT_USING_CONSOLE) && defined(RT_USING_DEVICE)
rt_console_set_device(RT_CONSOLE_DEVICE_NAME);
#endif
#if defined(RT_USING_USER_MAIN) && defined(RT_USING_HEAP)
    rt_system_heap_init(rt_heap_begin_get(), rt_heap_end_get());
#endif
}
void SysTick_Handler(void)
{
/* enter interrupt */
rt_interrupt_enter();
rt_tick_increase();
/* leave interrupt */
rt_interrupt_leave();
}

至此，RT-Thread的移植，我们也都全部进行完了，虽然RTT是国产操作系统，但是我个人还是很喜欢的。希望大家也能体会到它的乐趣！