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关于STM32中断知识

丘球
工程师
2020-01-19 14:40:20     打赏
1.1 中断的理解1.1.1 中断概念程序正在执行，突然有外部信号或者内部信号打断正在执行的程序，需要执行该事件，执行完后再回到当前打断的位置继续往下执行程序的过程称为中断。
例如：正在写代码      --   程序正在执行微信信息        --   事件发生    --> 中断请求看微信信息      --   执行事件    --> 中断执行继续写代码      --   继续执行代码 --> 中断返回
1.1.2 中断源的理解打断正在执行程序的事件称为中断源。1.1.3 中断的意义While(!(USART1->SR & (1 << 5)));   rec = USART1->DR;可以节省CPU的内存。中断满足条件：快进快出1.2 NVIC的介绍1.2.1 NVIC的概述NVIC:全称：嵌套向量中断控制器。 它就是一个控制器，控制什么？控制中断。         已经内嵌在Cortex-M内核中。NVIC的中断架构  -- 《M3-M4权威指南 第7章》一共可以支持256个中断，其中16个内部中断，240个外部中断。 《权威指南英文第7章》


1.2.2 NVIC中断优先级 
1.2.3 NVIC中断优先级的分类分类：人为优先级 和 自然优先级人为优先级 ： 抢占优先级 和 响应优先级抢占优先级： 不同等级间可以嵌套，高优先级可以抢占低优先级，优先级等级编号越小优先级高越高。响应优先级： 不同等级间不可以嵌套，响应高优先级的事件，优先级等级编号越小优先级高越高。自然优先级：NVIC内部给所有中断分配的中断序列号。          当抢占优先级和响应优先级相同的中断源，同时发生了中断，CPU优先执行自然优先级高的中断。中断等级数字越小，优先级越高。1.2.4 NVIC优先级分组RAM公司利用8个位来管理人为优先级，用3个位管理优先级等级编码。第0组   用8个位管理响应优先级，等级范围：0~255， 等级编码：0x07第1组   用7个位管理响应优先级，等级范围：0~127，                   用1个位管理抢占优先级，等级范围：0~1， 等级编码：0x06第2组   用6个位管理响应优先级，等级范围：0~63，                   用2个位管理抢占优先级，等级范围：0~3， 等级编码：0x05第3组   用5个位管理响应优先级，等级范围：0~31，                   用3个位管理抢占优先级，等级范围：0~7， 等级编码：0x04第4组   用4个位管理响应优先级，等级范围：0~15，                  用4个位管理抢占优先级，等级范围：0~15， 等级编码：0x03第5组   用3个位管理响应优先级，等级范围：0~7，                  用5个位管理抢占优先级，等级范围：0~31， 等级编码：0x02第6组   用2个位管理响应优先级，等级范围：0~3，                  用6个位管理抢占优先级，等级范围：0~63， 等级编码：0x01第7组   用1个位管理响应优先级，等级范围：0~1，                     用7个位管理抢占优先级，等级范围：0~127， 等级编码：0x00注意：Conter-M4最大支持256个中断入口，但是最大只支持128级中断嵌套。        并且一个工程程序中只能有一种优先级分组，确定了分组，实际上就是确定了各个优先级的等级数量。分组编号SCB->AIRCR[10:8]抢占优先级        等级范围响应优先级        等级范围00x0700Bit[0:7]0~25510x06Bit[7]0~1Bit[0:6]0~12720x05Bit[7:6]0~3Bit[0:5]0~6330x04Bit[7:5]0~7Bit[0:4]0~3140x03Bit[7:4]0~15Bit[0:3]0~1550x02Bit[7:3]0~31Bit[0:2]0~760x01Bit[7:2]0~63Bit[0:1]0~370x00Bit[7:1]0~127Bit[0]0~11.1 STM32F4xx中断介绍ST公司利用4个位来管理人为优先级，用3个位管理优先级等级编码NXP公司利用5个位来管理人为优先级，用3个位管理优先级等级编码第0组 用4个位管理响应优先级，等级范围：0~15， 等级编码：0x07第1组 用3个位管理响应优先级，等级范围：0~7，       用1个位管理抢占优先级，等级范围：0~1， 等级编码：0x06第2组 用2个位管理响应优先级，等级范围：0~3，       用2个位管理抢占优先级，等级范围：0~3， 等级编码：0x05第3组 用1个位管理响应优先级，等级范围：0~1，       用3个位管理抢占优先级，等级范围：0~7， 等级编码：0x04第4组  用4个位管理抢占优先级，等级范围：0~15，等级编码：0x031.1.1 STM32F40xx中断优先级的库函数在core_cm4.h的文件中找对应的库函数1. void NVIC_SetPriorityGrouping(uint32_t PriorityGroup)  -- 在1435行1）函数功能：设置优先级分组2）形参：优先级编码例如：设置优先级分组为第2组NVIC_SetPriorityGrouping(0x05);  //NVIC_SetPriorityGrouping(7-2);
2.uint32_t NVIC_EncodePriority (uint32_t PriorityGroup, uint32_t PreemptPriority, uint32_t SubPriority)   --- 1592行1）函数功能：设置具体的等级范围编码2）形参：PriorityGroup：优先级编码        PreemptPriority：抢占优先级等级编码         SubPriority：响应优先级编码3）返回值：具体的等级编码
3.void NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority) -- 1550行1）函数功能：设置中断源优先级2）形参：IRQn：中断源的优先级  -- stm32f4xx.h 中查找             priority ：具体的优先级等级编码
4.void NVIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn) --- 1467行1）函数功能：使能具体的中断源2）形参：具体的中断源
5.void NVIC_DisableIRQ(IRQn_Type IRQn) -- 1480行1）函数功能：禁止具体中断源2）形参：具体的中断源
1.2 中断服务函数中断需要执行的事件。注意：遵循原则：快进快出   flag=1   IF(flag == 1)
Void 中断服务函数名(void){1.  清标志位  2. 中断需要执行的事件}注：中断服务函数名在 startup_stm32f40_41xxx.s文件中找     1.3 中断编写流程1. 中断源初始化 -- 在没有用中断时怎么初始化就怎么初始化2. 使能对应的中断 -- 接收中断3. 配置NVIC  -- 例如第2组   uint32_t  Priority;1) NVIC_SetPriorityGrouping(7 - 2);2) Priority =  NVIC_EncodePriority (7-2,  1 , 2) ;3) NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, Priority );4) NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn) ；4. 使能串口5. 编写中断服务函数1.3.1 实验1. 串口助手发送数据，MCU接收数据，MCU接收到的数据再返回给串口助手2. 在串口助手中发送字符串，MUC接收字符串如果发送"LED_ON#"， MCU接收后点亮所有LED灯，如果发送"LED_OFF#"， 关闭所有LED灯，如果发送错误，则返回”指令错误，请重新发送”如果错误次数超过3次，则返回“错误超过3次，请报警！”，响蜂鸣器


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关键词： STM32     中断     知识    

拜月
工程师
2020-01-19 14:44:36     打赏
2楼

学习   谢谢分享  


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wmmx
助工
2020-02-26 10:50:10     打赏
3楼

学习   谢谢分享


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weiweiagv
菜鸟
2020-02-26 13:53:50     打赏
4楼

谢谢提供~~~


评论
无厘头
工程师
2020-02-26 21:29:15     打赏
5楼

多谢分享


评论
同煮山川
工程师
2020-02-27 21:34:42     打赏
6楼

很棒的说明


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