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迅为I.MX6ULL终结者开发板支持JTAG调试

助工
2020-05-06 14:16:12     打赏

因为有很多小伙伴是从单片机转过来的,对JTAG非常熟悉。想用JTAG来调试裸机代码,而且一直用卡拷贝经常会出现虚拟机连接不上TF卡的情况。
    I.MX6ULL本身是支持JTAG的,但是由于关于这个资料真的是太少了,而且还都是英文的,新手很难搞定。所以我们专门调试并整理了这方面的资料来供大家参考学习。
    接下来,我先简单介绍下怎么使用JTAG来调试,后面会把详细的步骤加到使用手册中去。
1.1 调试需要的硬件环境
1、i.MX6ULL终结者开发板一块
2、JLNK V9下载器一个
3、JLINK V9转换板一个(2.54mm转2.0mm)
1.2 搭建开发环境
1.2.1 安装JLINK V9驱动
首先我们需要安装JLNK V9的驱动,驱动程序大家可以去网上下载,为了方便大家使用我们已经下载好,并保存到光盘目录的“i.MX6UL终结者光盘资料\02_开发所需软件\JLINK V9驱动”目录下了(我们使用的版本是V6.34)。下面我们开始安装驱动程序。
首先我们鼠标双击“JLink V6.34.exe”安装程序,如下图所示: 
 
然后弹出安装向导,如下图所示:
 
然后我们点击“Next”按钮继续安装,会弹出license版本许可对话框,我们点击“I Agree”按钮,如下图所示:

然后弹出是否需要创建桌面快捷方式的对话框,我们选择创建,然后点击“Next”按钮,继续下一步,如下图所示:然后弹出安装位置选择对话框,我们使用默认的安装目录(如果需要安装到其它目录,可以自己选择),然后点击“Install”按钮,如下图所示:然后开始安装,如下图所示:最后弹出安装完成对话框,我们点击“Finish”按钮。至此,JLINK V9的驱动安装完成了。然后我们通过USB数据线链接JLINK V9下载器到PC电脑上,我们在设备管理器可以看到Winsows系统识别到了JLNK下载器,如下图所示:

1.1.1 安装i.MX6ULL SDK开发包

NXP官方提供了i.MX6ULL的SDK开发包, 这个SDK包提供了Windows和Linux两个版本,分别针对Windows系统和Linux系统。本章节我们使用Windows版本的SDK。Windows版本的SDK里面的例程提供了IAR的工程版,这些工程是基于IAR开发环境来编译的。I.MX6ULL的SDK开发包我们可以去NXP官网上下载,为了大家使用方便,我们已经下载好,并保存在了光盘资料的“i.MX6UL终结者光盘资料\01_开发及烧写工具\4.i.MX6ULL SDK包”目录下。下面我们先来安装下SDK开发包。首先我们双击“SDK_2.2_MCIM6ULL_RFP_Win.exe”安装程序,会弹出安装界面,我们点击“Next”按钮,如下图所示:然后我们一路点击next,SDK安装就完成了。

1.2.3 安装IAR开发工具

在上面安装SDK的章节我们介绍了,SDK里面提供了IAR的工程,所以我们需要在Windows系统下安装IAR开发工具。大家需要注意SDK提供的IAR工程需要使用IAR 8以下的版本(笔者开始的时候安装了IAR 8.2,结果在编译的时候会报错误,后来更改成了IAR 7.8,编译通过)。大家可以去网上下载IAR安装程序,为了大家使用方便,我们已经下载好,并保存在了光盘资料的“i.MX6UL终结者光盘资料\02_开发所需软件\IAR7.8安装程序”目录下。IAR的安装在这里就不给大家演示了,详细的步骤会在使用手册中添加,不然推文的篇幅就太长了。

1.3 IAR JLNK调试SDK程序

   在1.2.2章节我们安装了SDK程序(安装位置:G:\nxp),在1.2.3章节我们安装了IAR开发工具,接下来我们打开IAR开发工具,如下图所示:在本章节我们主要是讲解如何通过IAR+JLINK调试i.MX6ULL的IAR工程,关于IAR工具的具体使用,大家可以网上查找相关的文档。然后我们点击“file->open->workspace”,如下图所示:然后会打开“Open Workspace”对话框,我们这里以sdk里面的hello_world工程为例,来学习一下通过JLINK来调试i.MX6ULL的程序。该工程的目录在sdk安装位置的“boards\evkmcimx6ull\demo_apps\hello_world\iar”目录下面,因为我们的sdk安装到了G盘的nxp文件夹下,所以hello_world工程的绝对路径是“G:\nxp\boards\evkmcimx6ull\demo_apps\hello_world\iar”(大家可以根据自己sdk安装的位置,选择对应的目录)。我们在“Open Workspace”对话框里选择hello_world工程的目录,最终在该目录下选择“hello_world.eww”(IAR工程文件的后缀名是eww),然后点击“打开”按钮,如下图所示Hello_world工程打开后的界面如下图所示:我们可以看到该工程提供了四种编译方式,如下图所示:我们这里使用默认的“ddr_debug”方式编译该工程。我们可以点击工具栏上的“Make”按钮,编译该工程,如下图所示:从上图的编译结果输出信息,我们可以看到编译成功。然后我们连接JLNIK V9下载器到i.MX6ULL终结者开发板的JTAG接口,如下图所示:由于i.MX6ULL芯片的JTAG接口和SAI(声卡)是复用的,所以我们使用JTAG接口的时候需要修改下开发板(V1.0的底板需要去掉底上的电阻R183;V1.1的底板需要去掉声卡芯片旁边的跳线帽(J50))。然后我们连接开发板的调试串口到PC电脑上,并在电脑上打开串口终端,串口终端的波特率设置成115200,8位数据位,无奇偶校验,1位停止位,不选择流控,如下图所示:然后我们给开发板上电,接着我们在IAR工程界面的菜单栏点击“Debug without Loading”图标,如下图所示:如果JLINK和开发板的JTAG接口连接正确的话,会进入到调试界面,如下图所示:从上图我们可以看到hello_world的程序已经开始运行,程序的指针在main函数入口处停止,等待我们执行调试。IAR进入调试模式以后,在菜单栏上调试相关的快捷图标会变成有效状态(鼠标可以点击),与调试相关的几个快捷图标如下图所示:从上图,我们可以看到一共有7个快捷图标,他们分别是:Step Over:单步执行(没点击一次,程序相应的运行一行)Step Into:如果程序指针当前指向的是一个函数调用,如果点击此图标,则会进入到当前指向的这个函数内部Step Out:与Step Into想对应,如果我们通过Step Into进入到某个函数内部去执行了,此时想返回到之前的函数,并继续执行此前函数的吓一跳命令,我们可以点击此图标Next Statement:右击某一行选“Set Next Statement”,可以不执行中间程序,执行点直接到此行,用于不执行某些代码Run to Cursor:程序调试的时候运行到光标处(我们可以在任意一行程序鼠标单击一下,使光标定位到该行,然后点击“Run to Cursor”,程序就会运行到光标所在的行,并停住)Go:执行程序,程序遇到断点会停止,如果没有设置断点,程序就会一直继续执行Stop Debugging:结束调试模式   从上图我们可以看到“Go”快捷图标的功能是程序继续运行,如果遇到断点,就停止,否则一直往下执行。上图中的程序最后进入while(1)主循环,在while(1)主循环里面主要实现接收串口数据,并把接收到的串口数据通过串口再次发送出去。为了验证“Go”快捷图标在没有遇到断点的情况下会一直执行,我们继续点击“Go”快捷图标,继续运行程序,我们可以看到串口终端打印输出了“hello world.”字符串,如下图所示:




高工
2020-05-06 23:12:47     打赏
2楼

很详细的教程!


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