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用户如果使用搭建好的编译环境，直接加载运行 Ubuntu 之后，可以直接用于编译光盘中
Android6.0 等等设备树源码。
在网盘“iTOP-IMX6 开发板资料汇总（不含光盘资料）\02_iTOP-iMX6 开发板编译系统
所需要的工具包等\02_Ubuntu 系统安装包\04_搭建好开发环境的 Ubuntu14.04 虚拟机镜
像”目录下有搭建好的镜像，可以直接用于编译。
使用已经搭建编译环境的镜像，用户只需要做以下几步：
(1)参考 3.2.1 小节安装虚拟机“Vmware_Workstaion_wm”；
(2)参考 1.4 小节，解压搭建好的镜像压缩包；
(3)参考 3.2.2 小节加载搭建好的镜像；
(4)参考 3.2.5 小节安装 SSH 软件。
最后再执行“apt-get install lzop”命令安装最后一个库文件。
就可以用于编译 Android5.1.1 系统,使用起来非常方便。
5.5.2 自己搭建编译环境
本节的主要内容是，详细讲解如何搭建编译环境。
这里需要注意的是，搭建过程中用到的各类软件，都需要和手册提到的版本保持一致，如
果使用的是“搭建好的镜像”，则可以跳过这一节。
5.5.2.1 安装 Ubuntu14.04
安装 Ubuntu14.04 系统，搭建环境。大家可以参考 5.2 小节自己搭建环境，网盘里面提
供了所有需要用到的软件。
在网盘“iTOP-IMX6 开发板资料汇总（不含光盘资料）\02_iTOP-iMX6 开发板编译系统
所需要的工具包等\02_Ubuntu 系统安装包\03_Ubuntu14.04 初始安装包”目录下有原始的
镜像。
参考“3.2.3 小节虚拟机安装 Ubuntu12.04.2 初始系统”小节，安装 Ubuntu14.04 初始
系统之后，就可以开始搭建 Android 编译环境。
5.5.2.2 安装基础软件
联网设置和固定为 163 源：参考使用手册 3.2.4 小节
使用命令“apt-get install vim”，安装 vim 软件，参考使用手册 3.4 小节。
最后一个基础软件 ssh，和原来版本不一样。首先需要使用“apt-get install ssh”命令
安装 ssh 软件，然后还需要配置 ssh 软件的环境变量，如下所示。
虚拟机 Ubuntu 上的 SSH 软件安装之后，还需要设置一下。
1）首先登陆 root 账户，然后使用命令“vim /etc/ssh/sshd_config”打开配置文件。
 
2）打开之后如下图所示。
 
3）找到 Authentication 配置部分，将 PermitRootLogin without-password 修改为
PermitRootLogin，如下图所示。
 
4）然后保存退出，重启下 Ubuntu，Ubuntu 上的 ssh 就设置完毕。
5.5.2.3 安装 JDK 和库文件等
拷贝网盘目录“iTOP-IMX6 开发板资料汇总（不含光盘资料）\02_iTOP-iMX6 开发板编
译系统所需要的工具包等\03_tools”压缩包，拷贝网盘目录“iTOP-IMX6 开发板资料汇总
（不含光盘资料）\02_iTOP-iMX6 开发板编译系统所需要的工具包等\04_JDK 以及库文件安
装脚本”下的压缩包“android_env.tar.gz”到 Ubuntu 的“/”目录。如下图所示，可以通
过 ssh 软件传输。
 
在 Ubuntu 控制台，进入“/”目录，使用命令“tar -vxf linux_tools.tgz”和“tar -vxf
android_env.tar.gz”，解压压缩包“linux_tools.tgz”和“android_env.tar.gz”，如下图
所示。
 
解压完成，如下图所示。
 
使用命令“cd android_env/ubuntu/”，进入解压的到的“/android_env/ubuntu”目
录，使用命令“./install-devel-packages.sh”运行安装脚本，如下图所示。
 
安装过程中会提示是否继续，如下图所示，选择“Y”，输入回车，继续安装。
 
如下图所示，安装完成。
 
为了确保安装完成，可以再次运行“./install-devel-packages.sh”安装脚本，如下图所
示，提示没有新的安装和没有移除，以及没有更新。
 
然后按照 JDK，使用命令“apt-get install default-jre”，如下图所示。
 
如下图所示，提示是否继续，输入“Y”，输入回车，继续。
 
如下图所示，安装完成。
 
为了确保 jdk 正确安装，再次执行“apt-get install default-jre”命令，运行完毕如下图
所示，没有更新，没有移除，没有升级。
 
然后执行“apt-get install default-jdk”命令，安装 jdk，如下图所示，会提示是否继
续，输入“Y”，然后回车，继续安装。
 
如下图所示，安装完成。
 
为了确保 jdk 安装正确，可以再次执行“apt-get install default-jdk”命令，如下图所
示，提示没有更新，没有新安装，没有移除。
 
最后在运行命令“apt-get install realpath”，如下图所示。
 
最后再执行“apt-get install lzop”命令安装最后一个库文件。
到这一步，就可以编译 iTOP-iMX6PLUS 的 Android6.0.1 系统的 uboot，kernel 以及
Android6.0.1 系统了。
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