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        亲自DIY一只来自斯坦福大学的人工智能AI机器狗，现在只需人民币4999元！自己担心组装有困难？斯坦福大学机器狗官方全球合作方Mangdang（芒砀科技）带你一步步，全程视频直播，中文讲解，只要8小时就可以玩转它（组装5小时，软件安装1.5小时，校准0.5小时，玩0.5小时，答疑0.5+小时）！（参与方式见文末）

不知道您是否曾经被波士顿动力的机器狗刷过屏，是否曾经梦想自己也能亲手玩弄一下全球最前卫、科技感十足的机器狗？现在机会终于来了！

Boston Dynamics Spot机器狗2017年面世，2020年6月16日正式开售（目前仅限美国），起步价美元$74,500（约五十多万人民币，不含税），是的你没看错，不但价格不便宜，关键是只限美国……

我们生活的世界充满希望，也充满挑战。我们不能因现实复杂而放弃梦想，不能因理想遥远而放弃追求。其实，斯坦福大学早在2020年3月份，就发布了Pupper，它是一个小型化的四足机器人，能跑能跳能遛弯。Pupper发布当天，芒砀科技的大叔就无法按捺骚动不安的心，在官网和github代码和指导文档都不完善的3月份，就开始动手动脚了，当时目标是争取做全球第一个组装成功的铁粉，以示真爱。怎奈当时疫情在美国有了一定的影响，美国快递速度又让人抓狂，从美利坚把所有物料凑全拿到手就花费了1个多月…… 当5月份把组装好的Pupper视频传到Youtube的时候，前面已经有国外友人组装成功了，芒砀科技虽然不是第一个，也算名列前茅，聊以自慰……

一边玩着DIY的Pupper，一边看着耗费尽2万人民币的物料成本（没有考虑任何时间和感情成本，真爱是无价的……），一种无形的力量驱使芒砀科技主动不断的和项目负责人，斯坦福大学的Nathan去沟通（多次邮件，论坛和视频会议），中心意思是，“帅哥，你这成本远不止$900美元能搞定，需要重整供应链，降低成本，让更多的人可以享受到Pupper”。在Nathan的协助下，经过不断完善，现在终于可以让对Pupper真爱的人可以人民币￥4999的成本享受它了。芒砀科技作为斯坦福大学机器狗官方全球亲密合作者，正向全球Pupper爱好者发售，受到众多全球爱好者的认可，国内客户可以从芒砀科技官方唯一淘宝店购买。当然，成本还在持续优化种，不久的将来，还会给大家惊喜。

波士顿动力Spot和斯坦福Pupper的对比

无论如何，不得不给斯坦福大学Nathan团队一个大大的赞！2年多的持续努力，终于孕育出了软硬件全部开源的Pupper，多年以后必将被足式机器人爱好者们继续津津乐道。

斯坦福Pupper是一个小型化的四足机器人，亲民的价格和简单的设计可以让高中及以上机器人爱好者自己动手DIY一个有趣能动的四足机器人。可以用PS4游戏手柄控制Pupper的移动方式和目的地。Pupper内部的树莓派会接收到PS4的命令后，控制伺服电机的运动（每条腿三个），从而以正确的运动方式走到正确的位置。Pupper被设计为“黑客入侵”模式，希望用户能够根据自己的内心需求调整和扩展机器人的行为。尽管机器人可以开箱即用，但您可以添加的一些功能包括不同的步态（约束，奔跑等），如叼东西或跟着你走等高级行为。您还可以在操作真实Pupper之前，在PyBullet中模拟Pupper的运动。

Pupper自重1755克左右，载重白酒一斤不在话下……

Pupper每条腿有三个舵机控制，整体有12个自由度，可以完成多种姿态和运动。

当然，Pupper还可以有更多的玩法，例如，

和你一起运动跳绳

帮你遛狗

关键时刻协助你把屁股擦干净……

      其实，Pupper的潜力巨大，蕴藏着无限可能，芒砀科技聚集了一批猛士（多名专业博士、硕士，砖家），希望可以和Nathan团队一起，不断优化，尽快推出Pupper mini，Pupper pro……

目前足式机器人面临的技术问题还有很多，波士顿动力的创始人Marc Raibert原话这样描述过：“Mobility：balance and dynamic mobility； Dexterity: mobile manipulation；Perception: mobile perception.”国内和国外目前还有不少的差距（结构，关键零部件、控制系统等）。

创新是我们能否过坎的关键，Pupper给更多的入门级爱好者提供了一个很好的学习和研究平台，基于这个平台，可以让更多的人以低成本的方式了解并爱上人工智能和机器人，为未来的无限可能奠定基础。

芒砀科技愿意尽自己的微薄之力，把Pupper介绍给大家，帮助大家缩短认识Pupper的时间。参与这次活动的时间和方式如下，

时间：2020年8月29日 9:00~12:00; 13:00~18:00(共8小时)

方式：线上视频会议形式（会议连接会发到微信群里）

加入微信群的方式：在芒砀科技官方唯一淘宝店购买Pupper组装物料后，给店主留言，即可入群。（目标是大家都能在一个平台上沟通交流，防止空谈）

更多信息：

芒砀科技Pupper官网：http://www.mangdang.net/page5

Stanford Pupper官网：https://stanfordstudentrobotics.org/pupper

（本文为芒砀科技原创，文字和图片未经许可，禁止转载，希望在这里创建一个交流沟通的渠道，多谢！）