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使用PIR传感器和Arduino的自动开门器系统：在这个项目中，实现了基于Arduino和PIR传感器的自动开门器系统，在此检测任何人体运动，门自动打开。大多数情况下，我们在商场看到这些功能。

自动开门系统是一个基于PIR传感器和Arduino的简单项目，通过检测人或物体自动打开和关闭门。

你可能在商场、电影院、医院等地看到过自动开门系统，当一个人靠近门（大约2或3英尺）时，门就会自动打开。过了一段时间（大约5到10秒），门通过反向滑动关闭。

这样的自动开门系统非常有用，因为您不需要一个人随时待命并在客人到来时打开门。此外，由于只有当有人靠近车门时，车门才会打开和关闭，因此空调的损失明显减少。

因此，为了了解这一概念的潜力，我们使用Arduino和PIR传感器实现了一个简单的自动开门系统。

概述

在自动开门系统中，主要部件或硬件是检测人员的传感器（在我们的情况下，是人员的运动）。为此，我们将使用PIR运动探测器传感器。

我们已经在Arduino PIR传感器教程中了解了PIR传感器的工作原理以及如何将PIR传感器连接到Arduino。

在继续这个项目之前，我建议您先看看Arduino PIR传感器教程。

为了演示，我使用了一个CD托盘来复制门。每当PIR传感器检测到运动时，CD托盘会打开，然后在一段时间后关闭。

为了控制CD托盘中的5V DC电机，我使用了L298N电机驱动模块。我已经完成了使用Arduino和L298N电机驱动模块控制直流电机的教程。

自动开门系统电路图

使用Arduino和PIR传感器的自动开门器电路图

自动开门系统所需的部件

Arduino UNO

PIR传感器

L298N电机驱动模块

带5V电机的CD托盘

面包板

连接导线

电源

组件描述

Arduino UNO

在本项目中，Arduino UNO作为主要控制部分。它从PIR传感器读取数据，并根据PIR传感器的数据激活L298N电机驱动器。

红外线传感器

在PIR传感器的帮助下检测人体运动。

Arduino PIR传感器教程PIR传感器1

L298N电机驱动器模块

电机驱动器是项目的重要组成部分，因为它负责驱动车门电机（在本例中为CD托盘电机）。在这个项目中，我们使用了非常常见和非常流行的L298N电机驱动模块。

使用L298N电机驱动模块的Arduino直流电机控制

电路设计

首先，PIR传感器的数据输出连接到Arduino的数字引脚8。PIR传感器的其他两个引脚，即Vs和GND分别连接到+5V和GND。

关于电机驱动器，我们使用了L298N电机驱动器模块的第二个通道。因此，L298N电机驱动器的IN3和IN4连接到Arduino的数字引脚2和3。

L298N模块上第二个电机的启用引脚连接到+5V。通常，所有L298N模块都由一个跳线组成，用于将启用引脚直接连接到+5V。您可以使用此选项。

由于项目中使用的电机是5V电机，我已将5V电源连接到电机驱动模块。

最后，CD托盘的电机连接到L298N电机驱动模块的OUT3和OUT4。

代码

项目代码如下所示。它可以与任何Arduino板（ArduinoUNO、ArduinoNano或ArduinoMega）一起使用。

自动开门系统的工作

使用Arduino和PIR传感器的自动开门系统的工作非常简单。该项目可被视为Arduino PIR传感器教程和ArduinoL298N直流电机控制教程的扩展。

当PIR传感器检测到人的任何运动时，其数据输出引脚将变为高电平。当这个引脚连接到Arduino时，它将检测到这个高信号，并知道有人正在接近门。

然后，Arduino立即启动L298N电机驱动器模块以打开车门。过了一段时间（在这个项目中大约2到5秒），Arduino将再次启动电机驱动关闭车门。

应用

基于Arduino的自动开门系统是一个非常有用的项目，因为它使您能够了解此类自动开门系统的概念及其工作原理。

这些系统已经在商场、剧院和医院等许多地方使用。

你可以在家里用车库门开启器、厕所盖开启器、办公室门开启器等实现这个基于Arduino的项目。