什么是IMU
IMU 一般指6轴传感器，内部包含了3轴陀螺仪和3轴加速度计，3轴就是表示 XYZ 平面下的3个坐标轴。
3轴陀螺仪测量的是每个轴上面的角速度，精度一般为 °/s ，也就是按照这个趋势旋转，每秒钟能走过的度数。
3轴加速度计测量的是每个轴所受的重力加速度，比如传感器水平放置水平地面时，理论上只受到z轴负向的重力加速度，大小为9.8 m/s^2
现在的IMU内部基本都是两个传感器（陀螺仪 和 加速度计）堆叠在一起组成的，这样做是为了让这两个传感器的3轴重合。
图示IMU原理
| 有奖活动 | |
|---|---|
| 【有奖活动】智能可穿戴设备AR/VR如何引领科技新潮流！ | |
| 奖！发布技术笔记，技术评测贴换取您心仪的礼品 | |
| 【有奖活动】震撼来袭！这场直播将直击工程师的心灵！ | |
| “我想要一部加热台”活动，不花钱赢取开发好工具！活动开始了哦 | |
| 【有奖活动】伙伴们：您的“需求”解决了吗？ | |
| 打赏帖 | |
|---|---|
| 老胖子聊电路--分析一个反馈电路被打赏50分 | |
| 放大↔震荡被打赏50分 | |
| 【换取手持数字示波器】RTduino驱动ssd1306+sht31温湿度计被打赏40分 | |
| 【换取手持数字示波器】称植国产开源TobudOS到雅特力AT32F425被打赏40分 | |
| 【分享评测，赢取加热台】+Telink-泰凌微电子B91点灯篇被打赏20分 | |
| 【换取手持数字示波器】+精英板驱动LCD屏被打赏50分 | |
| 【换取手持数字示波器】+DFR0216全彩灯带WS2812示例分享被打赏50分 | |
| 【换取手持数字示波器】安装雅特力国产IDE-AT32IDE被打赏30分 | |
| 【换取手持数字示波器】+DFR0654板卡驱动数码管和串口功能分享被打赏50分 | |
| 【换取手持数字示波器】+DFPlayerMini模块推喇叭示例分享被打赏50分 | |
STM32
MCU
通讯及无线技术
物联网技术
电子DIY
板卡试用
基础知识
软件与操作系统
我爱生活
小e食堂