步进电机：
(MMC-1)CHnSTA1 --> (L298)in1
(MMC-1)CHnSTA2 --> (L298)in2
(MMC-1)CHnSTB1 --> (L298)in3
(MMC-1)CHnSTB2 --> (L298)in4
(MMC-1)CHnSEN <-- (L298)SENSEA&SENSEB
直流电机
(MMC-1)CHnDCPWM --> (L298)in1
(MMC-1)CHnSDCDIR --> (L298)in2
(MMC-1)CHnSEN <-- (L298)SENSEA
L298的其他引脚如EnA,EnB需要主控MCU控制或者直接用电阻上拉.
这个是手册是的接法，手册上没有标明引脚号，这里说明一下，不排除其他接法也是正确的，
其他接法或者和其他芯片可以参照这个接法和手册时序连接。
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