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#include
#define RST  1 << 8                     // P0.7控制RC522复位，低电平复位

/*
*********************************************************************************************************
** 函数名称 ：RC522_RST()
** 函数功能 ：复位RC522
** 调试说明 ：需将跳线JP5和RST连接。
*********************************************************************************************************
*/

int RC522_RST (void)
{

    //PINSEL0 = 0x00000000;  // 设置管脚连接GPIO
 IO0DIR  = RST;        // 设置RST控制口为输出
 IO0SET  = RST;              // P0.7置高
 DelayNS(10);                // 延时  
 IO0CLR  = RST;       // P0.7置低 
 DelayNS(3);
 IO0SET  = RST;
 
 
 return 0;
}

/*
********************************************************************************************************
** 函数名称：ReadRawRC()
** 函数功能：读MF522寄存器
** 参数说明：Address[IN]：寄存器地址
** 返 回 值：读出的值
********************************************************************************************************
*/

unsigned char ReadRawRC(unsigned char Address)
{
   unsigned char ucAddr;
   unsigned char ucResult = 0;
   ucAddr = ((Address<<1)&0x7E)|0x80;
  
  
   ucResult = MSPI_SendData (ucAddr);
  
  
   return ucResult;
 
}
/*
*******************************************************************************************************
** 函数名称：WriteRawRC()
** 函数功能：写MF522寄存器
** 参数说明：Address[IN]：寄存器地址
**           value[IN]：写入的值
** 返 回 值：无
*******************************************************************************************************
*/

void WriteRawRC(unsigned char Address,unsigned char value)
{
   unsigned char ucAddr;
   ucAddr = ((Address<<1)&0x7E);
  
  
   MSPI_SendData(ucAddr);
   MSPI_SendData(value);
  
  
  
   return 0;

}

/*
*******************************************************************************************************
** 函数名称：SetBitMask()
** 函数功能：置MF522寄存器位
** 参数说明：reg[IN]：寄存器地址
**           mask[IN]：置位值
** 返 回 值：无
*******************************************************************************************************
*/

void SetBitMask(unsigned char reg,unsigned char mask)
{
   char tmp = 0x0;
   tmp = ReadRawRC(reg);
   WriteRawRC(reg,tmp | mask); 

return 0;
}

/*
*******************************************************************************************************
** 函数名称：ClearBitMask()
** 函数功能：清MF522寄存器位
** 参数说明：reg[IN]：寄存器地址
**           mask[IN]：清位值
** 返 回 值：无
*******************************************************************************************************
*/

void ClearBitMask(unsigned char reg,unsigned char mask)
{
   char tmp = 0x0;
   tmp ReadRawRC(reg);
   WriteRawRC(reg,tmp & ~mask);

return 0;
}

/*
*******************************************************************************************************
** 函数名称：PcdAntennaOn()
** 函数功能：开启天线
** 函数说明：每次开启或关闭天线发射之间至少有1ms的间隔
** 返 回 值：无
*******************************************************************************************************
*/

void PcdAntennaOn()
{
   unsigned char i;
   i = ReadRawRC(TxControlReg);
   if (!(i & 0x03))
   {
      SetBitMask(TxControlReg,0x03);
  
  
   }

return 0;
}

/*
*******************************************************************************************************
** 函数名称：PcdAntennaOff()
** 函数功能：关闭天线
** 函数说明：每次开启或关闭天线发射之间至少有1ms的间隔
** 返 回 值：无
*******************************************************************************************************
*/

void PcdAntennaOff()
{
   ClearBitMask(TxControlReg,0x03);
  
}

/*
*******************************************************************************************************
** 函数名称：PcdComMF522()
** 函数功能：通过RC522和ISO14443卡通讯
** 函数说明：Command[IN]：RC522命令字
**           pIndata[IN]：通过RC522发送到卡片的数据
**           InLenByte[IN]：发送数据的字节长度
**           pOutData[OUT]：接收到的卡片返回数据
**           *pOutLenBit[OUT]：返回数据的位长度
** 返 回 值：成功返回 MI_OK
*******************************************************************************************************
*/

char PcdComMF522(unsigned char Command,
                 unsigned char *pInData,
                 unsigned char InLenByte,
                 unsigned char *pOutData,
                 unsigned int  *pOutLenBit)
{
    char status = MI_ERR;
    unsigned char irqEn   = 0x00;
    unsigned char waitFor = 0x00;
    unsigned char lastBits;
    unsigned char n;
    unsigned int i;
    switch (Command)
    {
       case PCD_AUTHENT:
          irqEn   = 0x12;
          waitFor = 0x10;
          break;
       case PCD_TRANSCEIVE:
          irqEn   = 0x77;
          waitFor = 0x30;
          break;
       default:
         break;
    }
  
    WriteRawRC(ComIEnReg,irqEn|0x80);
    ClearBitMask(ComIrqReg,0x80);
    WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);
    SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80);
   
    for (i=0; i<InLenByte; i++)
    {   WriteRawRC(FIFODataReg, pInData[i]);    }
    WriteRawRC(CommandReg, Command);
  
   
    if (Command == PCD_TRANSCEIVE)
    {    SetBitMask(BitFramingReg,0x80);  }
   
    i = 600;//根据时钟频率调整，操作M1卡最大等待时间25ms
    do
    {
         n = ReadRawRC(ComIrqReg);
         i--;
    }
    while ((i!=0) && !(n&0x01) && !(n&waitFor));
    ClearBitMask(BitFramingReg,0x80);
      
    if (i!=0)
    {   
         if(!(ReadRawRC(ErrorReg)&0x1B))
         {
             status = MI_OK;
             if (n & irqEn & 0x01)
             {   status = MI_NOTAGERR;   }
             if (Command == PCD_TRANSCEIVE)
             {
                n = ReadRawRC(FIFOLevelReg);
               lastBits = ReadRawRC(ControlReg) & 0x07;
                if (lastBits)
                {   *pOutLenBit = (n-1)*8 + lastBits;   }
                else
                {   *pOutLenBit = n*8;   }
                if (n == 0)
                {   n = 1;    }
                if (n > MAXRLEN)
                {   n = MAXRLEN;   }
                for (i=0; i<n; i++)
                {   pOutData[i] = ReadRawRC(FIFODataReg);    }
            }
         }
         else
         {   status = MI_ERR;   }
       
   }
  

   SetBitMask(ControlReg,0x80);           // stop timer now
   WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);
   return status;
}

/*
*******************************************************************************************************
** 函数名称：PcdRequest()
** 函数功能：寻卡
** 函数说明：req_code[IN]:寻卡方式
**                0x52 = 寻感应区内所有符合14443A标准的卡
**                0x26 = 寻未进入休眠状态的卡
**          pTagType[OUT]：卡片类型代码
**                0x4400 = Mifare_UltraLight
**                0x0400 = Mifare_One(S50)
**                0x0200 = Mifare_One(S70)
**                0x0800 = Mifare_Pro(X)
**                0x4403 = Mifare_DESFire
** 返 回 值：成功返回MI_OK
*******************************************************************************************************
*/

char PcdRequest(unsigned char req_code,unsigned char *pTagType)
{
   char status; 
   unsigned int  unLen;
   unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN];

   ClearBitMask(Status2Reg,0x08);
   WriteRawRC(BitFramingReg,0x07);
   SetBitMask(TxControlReg,0x03);
 
   ucComMF522Buf[0] = req_code;

   status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,1,ucComMF522Buf,&unLen);
  
   if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x10))
   {   
       *pTagType     = ucComMF522Buf[0];
       *(pTagType+1) = ucComMF522Buf[1];
   }
   else
   {   status = MI_ERR;   }
  
   return status;
}

/*
*******************************************************************************************************
** 函数名称：PcdAnticoll()
** 函数功能：防冲撞
** 函数说明：pSnr[OUT]:卡片序列号，4字节
** 返 回 值：成功返回MI_OK
*******************************************************************************************************
*/

char PcdAnticoll(unsigned char *pSnr)
{
    char status;
    unsigned char i,snr_check=0;
    unsigned int  unLen;
    unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN];
   

    ClearBitMask(Status2Reg,0x08);
    WriteRawRC(BitFramingReg,0x00);
    ClearBitMask(CollReg,0x80);
 
    ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1;
    ucComMF522Buf[1] = 0x20;

    status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,2,ucComMF522Buf,&unLen);

    if (status == MI_OK)
    {
      for (i=0; i<4; i++)
         {  
             *(pSnr+i)  = ucComMF522Buf[i];
             snr_check ^= ucComMF522Buf[i];
         }
         if (snr_check != ucComMF522Buf[i])
         {   status = MI_ERR;    }
    }
   
    SetBitMask(CollReg,0x80);
    return status;
}

/*
*******************************************************************************************************
** 函数名称：PcdSelect()
** 函数功能：选定卡片
** 函数说明：pSnr[IN]:卡片序列号，4字节
** 返 回 值：成功返回MI_OK
*******************************************************************************************************
*/

char PcdSelect(unsigned char *pSnr)
{
    char status;
    unsigned char i;
    unsigned int  unLen;
    unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN];
   
    ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1;
    ucComMF522Buf[1] = 0x70;
    ucComMF522Buf[6] = 0;
    for (i=0; i<4; i++)
    {
     ucComMF522Buf[i+2] = *(pSnr+i);
     ucComMF522Buf[6]  ^= *(pSnr+i);
    }
    CalulateCRC(ucComMF522Buf,7,&ucComMF522Buf[7]);
 
    ClearBitMask(Status2Reg,0x08);

    status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,9,ucComMF522Buf,&unLen);
   
    if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x18))
    {   status = MI_OK;  }
    else
    {   status = MI_ERR;    }

    return status;
}