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关于第三届大赛技术资料的问题(不断更新中)

高工
2012-06-26 14:01:31     打赏

9月5日更新:

十八
问题:《MXTOS2-200使用手册》中,图3“无源天线连接图”和图4 “有源天线连接图”两幅图一模一样,怎么回事?

回复:
这是一个小BUG,技术人员将尽快提供更正后的最新版本。



8月14日更新:


十七、
问题:个人觉得,这个大赛无异于给我们一个体积庞大的GPS模块让我们去想应用场景。请问模块本身如何体现“北斗”的存在?能否提供一下关于“北斗”详细的技术资料以及模块内部相关的信号处理流程? 

回复:
你好,模块支持GPS、北斗联合定位功能,在输出信息上也体现了北斗特点。北斗二代和GPS本身就是相似的星座体系,因此在定位的原理上也有很多可以参考的地方。北斗二代现在已经公开了信号体制和星座运行结构,都可以在北斗官网找到:http://www.beidou.gov.cn/ 。模块的内部信号处理流程请见模块使用说明。     十六、
问题:关于北斗卫星导航系统两颗星如何定位的问题:北斗系统由2颗地球静止卫星(GEO)对用户双向测距,由1个配有电子高程图库的地面中心站进行位置解算。定位由用户终端向中心站发出请求,中心站对其进行位置解算后将定位信息发送给该用户。它的定位基于三球交会原理,即以2颗卫星的已知坐标为圆心,各以测定的本星至用户机距离为半径,形成2个球面,用户机必然位于这2个球面交线的圆弧上。中心站电子高程地图库提供的是一个以地心为球心、以球心至地球表面高度为半径的非均匀球面。求解圆弧线与地球表面交点,并已知目标在赤道平面北侧,即可获得用户的二维位置。是这样吗?
  回复:
楼主介绍的是北斗一代的双星定位系统。第三届大赛使用的是北斗二代定位系统,其定位原理与GPS类似,大家有兴趣可以看一下介绍北斗二代的帖子。http://forum.eepw.com.cn/thread/218530/1       十五、  问题:大赛提供的模块部分,是北斗第几代?
回复:
大赛提供的是北斗二代民用功能。


8月7日更新:

一、
问题:参赛开发套件MXTOS2-200如何购买? 能否申请样片?怎样申请?

回复:

在大赛的第二阶段,将向参赛选手发放MXTOS2-200模块。
参赛选手若需要选用时代民芯公司其它芯片或电路产品,或有意向单独购买大赛指定模块,可以联系指定联系人。
北京时代民芯科技有限公司
产品销售经理
刘舒
010-67968115转6306


二、
问题:其他芯片选主办方的,有没有样片或者开发板送呢?

回复:

大赛提供的相关开发资料都在开发套件包中。
大家可以根据自己的参赛作品设计自由选用MCU等其它电路或器件,没有限制。
赛事组委会只提供大赛专用开发套件,若需要选用时代民芯公司其它芯片或电路产品,或有意向单独购买大赛指定模块,可以联系指定联系人。

北京时代民芯科技有限公司
产品销售经理
刘舒
010-67968115转6306

 

三、
问题:1,北斗双模应用前景如何?
            2,以后主要应用在哪些方面?

回复:

“北斗”卫星导航定位系统需要发射35颗卫星,比GPS多11颗。按照规划,“北斗”卫星导航定位系统将有5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星组成。30颗非静止轨道卫星又细分为27颗中轨道(MEO)卫星和3颗倾斜同步(IGSO)卫星组成,27颗MEO卫星平均分布在倾角55度的三个平面上,轨道高度21500公里。“北斗“卫星导航定位系统将提供开放服务和授权服务。开放服务在服务区免费提供定位,测速和授时服务,定位精度为10米,授时精度为50纳秒,测速精度为0.2米/秒。授权服务则是军事用途。具体应用可在以下方面: 1、个人位置服务   2、气象应用   3、道路交通管理   4、铁路智能交通   5、海运和水运   6、航空运输   7、应急救援   8、智能农业 9、与其他导航方式形成组合导航 大赛组委会感谢您的关注!

 

四、
问题:参加第三届比赛时,将参赛作品申请专利,要走哪些流程?

回复:

如参赛作品使用了已有专利或已提出专利申请的发明、实用新型或外观设计,参赛者须明确告知真实、完整的信息,包括但不限于专利人(或专利申请人)的姓名或名称、颁发专利证书(或受理专利申请)的机构名称和联系方式、专利号及期限等;
所有参赛形成的知识产权(包括创意、文档、线路图和源代码)归各参赛队伍和大赛主办单位双方共同所有。大赛主办单位对所有参赛作品享有发表权、使用权、专利申请权、专利权等权力,并有权使用各种媒体和传播手段对作品进行非盈利性宣传推广,但不得以任何形式发布作品的完整源代码;
这是竞赛公约中的相关内容,请照此执行。


五、
问题:1,参赛芯片MXTOS2-200是否内部已具备一定功能?参赛者只需搭建外围电路即可?
             2,MXTOS2-200是否有独立的内部CPU供客户开发?
             3,能否提供MXTOS2-200的使用实例?

回复:

1、大赛产品MXTOS2-200为双模接收机模块,可以直接输出定位解算结果,具体数据接口和协议请参看大赛资料。参赛者可以根据自己的设计方案搭建外围电路。
2、MXTOS2-200核心芯片为SoC,即系统集成CPU芯片,该处理器暂不对本次大赛开放。
3、开发板系统时MXTOS2-200的最小应用,具体电路设计及使用方法请参看大赛资料。大赛组委会感谢您的关注!

 


六、
问题:北斗的一大特点就是具有短信功能,但是就像手机短信一样需要有专门机构进行运营,那么,短信功能如何应用?

回复:

由于北斗短信功能需要向国家相关管理部门申请通信密码卡,本次大赛将不提供北斗短信功能。需要短信或其它通信功能的参赛者,请根据系统要求另行设计通信模块。大赛组委会感谢您的关注!

 

七、
问题:系统中的拨码开关是通过GPIO口控制的,但是在“MXTOX2-200使用说明”这个pdf中,没有看到关于GPIO的引脚,难道是某些NC引脚实际上是某些功能的控制引脚?

回复:

1、当前大赛提供的MXTOS2-200模块默认是双模定位,GPS或BD2系统的单独定位或切换功能通过拨码开关控制实现。
2、该模块出厂时已经将更新率设定完成,不需要再进行配置。
3、大赛使用的模块按照说明书已经配置好输出协议,工作模式选择和输出协议选择通过拨码开关控制,使用过程中无需再进行额外配置。
4、为简化模块的控制与开发,采用拨码开关控制各类模式选择,内部是通过GPIO等管脚实现此类功能。
5、由于北斗短信功能需要向国家相关管理部门申请通信密码卡,本次大赛将不提供北斗短信功能。需要短信或其它通信功能的参赛者,请根据系统要求另行设计通信模块。
6、MXTOS2-200模块输出为串口,波特率115200,绝大部分MCU都支持该接口,建议选用MCU时要兼顾满足数据采集和处理的能力,统筹考虑合理选用。
考虑到赛事周期和难度,对该模块控制功能进行了简化,以方便大家使用。欢迎大家充分发挥创新能力和设计能力,明确应用背景和设计要求,实现各式各样耳目一新的作品!

 

八、
问题:为什么在《MXTOS2-200典型应用手册》中提到了拨码开关设置工作模式和协议而《MXTOS2-200使用说明》中却没有相应的配置引脚的说明,好像根本就没有配置引脚。

回复:

当前大赛提供的MXTOS2-200模块默认是双模定位,GPS或BD2系统的单独定位或切换功能通过拨码开关控制实现。 为简化模块的控制与开发,采用拨码开关控制各类模式选择,内部是通过GPIO等管脚实现此类功能。 考虑到赛事周期和难度,已对该模块控制功能进行了简化,以方便大家使用。

 

九、
问题:《MXTOS2-200使用说明》中提到了芯片MXTOS2-200除了串口还有spi 、iic等,但没说明spi、iic用来做什么,是用来设置MXTOS2-200的吗?

回复:

SPI和IIC都是通用的接口协议,用来与其他设备和器件进行通讯交互,并不具备配置功能。各类模式选择,内部是通过GPIO等管脚实现。

 

十、
问题:大赛提供的开发板的一些配置只需通过几个拨码开关完成,一旦配置好了以后,开发板就以指定的数据更新率向外输出数据。对于这个开发板,我们应用开发者不需要做程控配置,只要从串口获得它输出的GPGGA等数据,再解析得到坐标信息即可?

回复:

是的,只要根据大赛提供的通讯协议解析需要的数据。

 

十一、
问题:MXTOS2-200的原始观测量如何使用,想用来做差分定位,能提供相关的函数或者例程吗?

回复:

在大赛资料提供的协议中对能够提供的观测数据进行说明,不能够支持差分定位。

 


十二、
问题:1.按照国际惯例,供电电压等需要标明极限值,MXTOS2-200模块的极限值是多少?其他参数类推。
             2.文档里面没有节能方面的指令,如果有,请介绍介绍。

回复:

1、建议供电电压在3~3.3v之间,其余参数将在后继使用说明中更新。
2、目前暂时不支持外部节能指令控制。

 


十三、
问题:MXTOS2-200 的工作模式是只能接收卫星信息的吗? 有没有发送信息到卫星系统的功能?

回复:

MXTOS2-200为民用北斗和GPS兼容接收机模块,即仅支持接收卫星信号的无源定位方式。
有源定位的发射模式暂不在大赛提供。
另外,大赛为大家提供了相关的技术资料,欢迎大家下载。



十四、
问题:大赛报名组队限制人数吗?学生可以参加吗?

回复:

参赛小组没有人数限制。
学生、工程师均可报名参赛。




关键词: 关于     第三届     大赛     技术资料     问题     不断     更新         

高工
2012-08-09 10:27:03     打赏
2楼

问题集已在8月8日更新了,欢迎参赛选手来参考下。


高工
2012-08-14 16:15:23     打赏
3楼
今日问题集有更新。

高工
2012-09-05 17:17:01     打赏
4楼
今日问题集有更新。

高工
2012-09-11 11:15:48     打赏
5楼

呵呵呵,发表情很简单啊,你看回复窗口的第二行,右数第三个笑脸,就是发表情了。


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