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MXTOS-200在四旋翼组合导航中的应用

taogashi
菜鸟
2013-06-09 16:44:01     打赏

贴个视频先

http://v.youku.com/v_show/id_XNTY4NjI1NzY4.html

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关键词： MXTOS-200     组合     导航    

taogashi
菜鸟
2013-06-09 16:51:08     打赏
2楼

以实现并且演示过的功能包括：遥控飞行；自主悬停；参数无线设置；数据记录

关键技术：

加速度计、陀螺仪、磁罗盘四元数、扩展卡尔曼滤波

INS/GPS，扩展卡尔曼滤波

PID飞行控制算法

PD位置控制算法

程序当中使用了GPGGA、GPRMC、GPGMV字段


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taogashi
菜鸟
2013-06-09 17:06:06     打赏
3楼
组合导航算法采用的是INS和GPS的非耦合组合，用到了GPS接收机给出的位置、速度信息。这种方法的好处是，滤波器不在乎外界的位置信息来自GPS还是图像或者是雷达，只要给出位置或速度信息，都可以进行融合。

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taogashi
菜鸟
2013-06-09 17:08:15     打赏
4楼
另外我还想说，参赛选手应该大多数都是学生吧，这段时间也该写作业该准备考试了吧，所以我要匿一段时间了，仅回答异议~

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