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　　单片机在晶闸管触发电路中的应用

　　在电力拖动系统、电炉控制系统中现已大量采用可控硅(晶闸管)元件作为可调电源向电动机或电炉供电，这种由晶闸管组成的控制系统，主要是利用改变可控硅的控制角θ来调节供电电压。

　　1 硬件组成及原理

　　系统硬件组成如图1，只须在8031最小系统上加一块16位的定时/计数器8253和晶振电路，另加一块带一个14位定时/计数器的可编程RAM/IO扩展器8155，即可组成单片机的系统线路。

　　1.1 θ角定时

　　控制角θ是滞后自然换相点的电角度，在工频条件下，它和时间tθ有如下线性关系：

　　其中T是工频电源周期，θ是控制角。

　　由上式可知，由电角度θ就知道对应的定时时间tθ，则可利用定时/计数器就能实现对θ角的定时，这种用硬件定时的方法可大大节省CPU的在线工作时间。

　　8031本身有两个16位的定时/计数器T0和T1，若用它们定时，选用方式1工作，就为16 位的定时/计数器方式。因为8031单片机一个机器周期由12个振荡周期组成，工作于定时状态，计数频率为振荡频率的1/12，而工作于计数状态，计数频率为振荡频率的1/24，所以当取晶振频率为6MHz，选用方式1定时工作状态时，可得：

　　式中，T为工频周期，T=20ms。

　　由于16位定时/计数器最大定时时间为65536，故最大定时角为：

　　由此可见，用8031单片机T0、T1定时，移相范围大，而分辨率则受本机机器周期限制，再就是用于三相定时，2个定时/计数器也不够，故最后确定选用NEC8253C-2定时/计数器来实现θ角定时，8253是一个三通道的16位定时/计数器，以减1计数方式工作，三个通道刚好满足三相定时，而计数频率由外部晶振提供，不受系统频率限制，选用计数频率为4MHz，则分辨率和最大定时角分别为：

　　由上可知，分辨率和移相范围都能达到令人满意的结果。

　　1.2 同步信号输入和触发脉冲输出

　　本系统采用三相同步电路。三相交流同步电源取自同步变压器的副绕组，经RC移相后使其过零点正好都对准六个自然换相点，再经三个电压比较器输出周期为 20ms的三相方波同步信号，送至单片机P1的P1.3～P1.5，由于同步信号跳变即为自然换相点，单片机检测这三位状态字，即可进行软件认相，并作出 ±A、±B、±C的标志，以供θ角定时和输出(触发)、控制之用。

　　为简化电路，减少脉冲变压器体积，增强电路的抗干扰能力，本系统采用脉冲列触发方式。其中六个触发信号经8155 A口送出，由外部电路调制成频率为2kHz的触发脉冲列，经功放电路分别加到6个可控硅的门极。