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    uCOSII为嵌入式实时操作系统，对于实时的理解，即在规定的时间内完成规定的任务，也就是说任务的执行时间是可以确定的？但是uCOSII自身不支持时间片轮转调度（uCOSIII中已升级），只能是按优先级来排序执行，并且支持任务的嵌套中断。在宏观上可认为任务是在并行运行，但是微观上是按照任务的优先级排队执行的。

    姑且认为任务都是一个无限循环体（排除仅执行一次的任务），有自身的循环周期。 那么OS是如何保证任务循环周期的呢？

    例如：Task1 循环周期为1s，task2 循环周期为0.4s，并且任务1的优先级低于任务2。有没有可能任务1在等待了1s后，再次就绪的同时任务2处于运行状态呢？

    而OS任务调度的思想是：近似的每时每刻让优先级高的就绪任务处于运行状态，即任务的执行模式是始终保证最高优先级的任务在执行。那么任务1就需要等待任务2执行完之后才能执行，那么它的循环周期不就非1s了吗？

    另外，对于操作系统来说，每一个无限循环的任务，都需要有一个延时，（以便CPU退出当前任务转而去处理其他的任务），针对于不同的需求，这个延时时间的设置上有什么讲究呢？

求大神现身解惑？？？