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ZYNQ启动配置过程中有一句话是FSBL将裸奔程序复制到内存中，谁知道是怎么完成的？需要CPU参与吗?

这个裸跑程序复制到内存中 是怎么完成的?是从OCM到DDR吗?

我用的SD启动, 这个fsbl在OCM当中，然后CPU按照FSBL控制将程序复制到DDR中,然后fsbl 再把应用程序考到ocm或者ddr运行，fsbl 这个行为是由CPU控制的吧？我就是不太明白谁把这个程序考过去的？
还有一个问题这个程序从SD到DDR经过那个通道或者互联结构