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如何用51单片机实现6路舵机的控制

助工
2014-10-23 22:15:25     打赏
最近想做一个6自由度的机械手臂,没学过STM32,只能通过51单片机来控制它,可是51单片机不能输出多路PWM,实现对机械手臂的控制,请教各位大神有什么方法能实现51单片机对6自由度机械手臂的控制?方法应该不少,还望赐教,拜托了



关键词: 51单片机     舵机     控制    

助工
2014-10-23 22:20:58     打赏
2楼

大神有没有舵机控制板的原理图?我想自己做一个!


助工
2014-10-23 22:53:40     打赏
3楼
定时器如何来做?能不能具体点?

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