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        这次是单片机的操作和基本原理~

        我自己是小白，主要也是带小白迈开第一步，所以----从最简单的开始吧，一开始是Arduino。

        假定有一块Arduino的板子。（用UNO吧，这是最普遍最典型的版本，我也将用这个来讲解。其他型号大同小异）

        首先下载个开发环境IDE（完全免费的哦），上官网去。链接http://arduino.cc/en/Main/Software（这里顺便说下，学Arduino最好的办法不是看各种书本，看单片机，看C语言。。。那没用，效率太低！最好的办法其实是看官网和IDE里面的例程）

        Arduino的官网是纯英文的，英语不好的同学（比如我）看起来会有点吃力。可是没办法啊，人家屌~~如果我自己开发一种单片机当然用中文做网站。改变这一情况的办法就是不断进步，只有我们领先了，世界才会注意到我们，我们的语言也将使用得更加普遍。（所以，为了我们的下一代，努力吧少年！）

        废话少说！看这个图，是点了上面链接之后进入的网页界面。英语不好也没关系，看我的红框。windows总认识吧，installer（安装包）认识吧，ZIP file（压缩文件）也认识吧。第一个就是Windows系统下的安装包，第二个是Windows下的压缩包（解压就可以直接运行，不用安装的）。第三个第四个我不了解Mac的系统，所以不认得。。。最后俩，32位和64位的Linux安装。

    选择适合自己系统的安装包下载安装之后（一般人用的是windows吧），就可以进入下一步了。打开IDE看看长啥样先。。。

        最左边的“文件”---->"示例“里面有大量例子，都配有英文说明。其实Arduino的语言不用过多注释，很容易理解的，所谓”最好的注释就是没有注释“。窃以为只有学会从官网上学习，才算是进入了学习的殿堂。回归正题~这儿也没有过多要说的，大家建立文件的时候好像只能以英文，数字和下划线作文件名，而且文件只有放在一个和它同名的文件夹内才能正常执行。

        再下面一排从左到右是”检验“（看代码有没有语法错误），”上传”（将程序写进单片机内部），”新建文件“，”打开“，”保存“。

        对IDE具体的操作等会儿再来看~我们先把Arduino的驱动装了吧

        很多情况下把板子连到电脑上过一会儿右下角就提示”设备安装成功“。但是~~总是有意外会来临。（比如说我换了Win7系统之后就花了一晚上才装好驱动)

        如果设备安装失败怎么办！（这里针对win7）

(为了做这个我还把自己电脑里的驱动卸载了。。。）        

桌面上右键”我的电脑“---->"属性”，打开后左边有个“设备管理器”，打开后显示所有连接到电脑的设备。这里有个“未知设备”，可能就是我们的Arduino。右键之~“更新驱动程序软件”

点击“浏览计算机以查找驱动程序软件”，然后选择驱动路径。Arduino的驱动是在它的软件目录下，所以在IDE的安装路径下找到Drivers（比如说我是把IDE安装在D：Program files\Arduino下的），选择“包括子文件夹”，下一步就开始安装了。

但是~事情也不总是那么顺利（做这一行就得面对各种各样的意外并解决之~），系统提示“Windows已找到设备的驱动程序软件，但在试图安装它时出现错误”“系统找不到指定的文件”。

。。。首先去刚才那个Drivers下面看看，里面有个“Old _Arduino_Drivers”，这个压缩包里面存放的是各种Arduino之前的驱动程序，如果“找不到文件”，可能是因为更新的驱动和板子不兼容了，所以可以从这里找到。解压之~~~

重复刚才设备管理器中“更新设备程序软件”的操作，一般情况下这样就好了。

但是！

啥？还是找不到指定的文件？？？

我在QQ群里见过一个人，他也是驱动装到了这还装不上去。然后我脑子一抽，让他禁用驱动程序签名试试，结果还真的装上去了。。。我把禁用驱动程序签名的教程链接在这http://jingyan.baidu.com/article/3f16e003cb7d0f2590c10345.html

不好，我刚才卸载了的驱动还没装上，不能就这么完了~

继续搞，继续搞！

在我一个多星期每天查资料装驱动到一点多之后，今晚终于找到了正确的方法。

Windows的每个操作都会被记录在系统日志中。这些内容远比图形界面的提示详细得多。所以碰到问题去查系统日志确实是个不错的选择。C盘下的C:\Windows\inf\setupapi.dev.log这个文件记录的应该是安装驱动时的记录，可以用记事本打开。由于它是从上到下更新的，所以最近安装的驱动记录应该在最下面。从下面开始翻，翻到如图所示的地方就停下来，从分隔处往下看。（下面出现的各种Arduino的文件也算是提示）

往下看啊往下看。。。

直到我看到了这样的文字！！！！

复制到下面来看看：

Unable to load INF: 'C:\Windows\System32\DriverStore\FileRepository\mdmcpq.inf_amd64_neutral_fbc4a14a6a13d0c8\mdmcpq.inf'(00000003)

Error 3: The system cannot find the path specified.

Could not find include INF file "mdmcpq.inf". Error = 0x00000003

画横线的部分，这是啥？卧槽，这尼玛咋就unable to load了呢！果断复制路径C:\Windows\System32\DriverStore\FileRepository\mdmcpq.inf_amd64_neutral_fbc4a14a6a13d0c8，打开！然后windows的提示竟然是。。。木有此文件夹！木有这个文件夹当然不能加载里面的文件啦~~那我就找找看，我先打开C:\Windows\System32\DriverStore\FileRepository，然后找和mdmcpq.inf_amd64_neutral_fbc4a14a6a13d0c8相似的文件夹。果然找到俩~

你不是说找不到mdmcpq.inf'吗，那我就构造出你的路径！我把mdmcpq.inf_amd64_neutral_58dc586avf2f5改成mdmcpq.inf_amd64_neutral_fbc4a14a6a13d0c8，变成和系统日志里面一样的名字，然后安装驱动，哼哼~~立刻安装成功！

总结一下。。。我的驱动一直没装成功，是因为索引的目录找不到。那么我们就应该看看他要找啥，比如他要在盘子里拿个馒头，那我就在盘子里放个馒头~没盘子我就放个盘子~~（其实电脑好笨的说）

附上我看过觉得对安装驱动很有帮助的一些资料，感谢各位大大发帖为我们解决问题~~

http://www.51hei.com/arduino/3816.html

http://www.lab-z.com/win7ard/

http://www.dfrobot.com.cn/community/forum.php?mod=viewthread&tid=402&extra=

上次我们讨论了如何在驱动安装失败时解决问题。其实系统日志什么的对我来说也是略高端。。。不过我也受益不少。希望这些东西不会把初学者们吓跑，毕竟我觉得和这个相比，还是单片机写程序更简单。

那就进入正题咯~第一次点亮LED。

首先电路。画张原理图在这（画得不像表打我。。。）

其次是介绍我们会用到的硬件：面包板，LED，电阻，杜邦线（公公）

面包板

这种小板子在淘宝上应该三四块钱就能买到。我没找到小板子，就从百度上盗了张图，然后画了几笔。面包板就这样，我画红线的地方就是电气上相连的孔（孔太多了，我只画了一部分，其余类推）。不过有一点很值得注意：这种面包板两侧的孔不一定是全部连在一起的。也就是说，上面那条横线中间有断开的部分，下面的也有。如果要使用的话拿导线把两边连在一起就好

LED

很便宜的~~LED有正负极之分，一般情况下引脚长的为正极。如果引脚断了还可以看灯珠的外形。灯珠不是规则的，仔细观察就会发现正极的那一侧很圆润，而负极的一侧有一个小小的平面。最准的应该是直接看里面：里面有两块金属，大的那一个就是负极。（我只见过最普通的几种二极管，不知道这个规律是不是普遍适用的）。然后附上各种LED的压降和电流~~

电阻

一个一分钱。。。电阻是为了不让LED烧坏，当然得根据LED的参数来选择。Arduino的高电平是5V，我做这个的时候用的是3mm白发蓝的LED，压降3.1-3.6V，我取3.3V；电流5-17.5mA，我取15mA。这样算的阻值

为了防止烧坏，我就拿个150欧的吧，算得电流10mA左右，嗯，也够了~

杜邦线

连接线，当然不用多解释~我买的一排40根20cm长的，3块钱

准备好了东西就可以照着原理图连电路咯~连好电路就可以写程序了~

上次介绍了IDE的界面，一打开之后，中间它自己有介绍Arduino程序的结构，就是一个setup，一个loop，那么让我们用实例来分析它的结构吧

注意大小写哦~还有，所有符号必须在英文状态下输入！错了它就认不出来了

行，就这么简单！我来一句一句的解释

第一行意思就是用ledPin这几个字符来代表整数13，也就是，后面凡是出现ledPin的地方都当作13。int是整型变量，最后面的分号是每个语句之后都必须加的。用ledPin代表13的作用是，以后需要修改的时候只用改这一处就行了，而不用到处去找13（说不定还会把不该改的改了）。这一行连起来就是

整型变量   ledPin   的值为13；

第二行，setup是Arduino里面必备的函数，用来进行一些初始化的设置。Void是“空”的意思，表示这个函数运行之后不向函数外传递任何值。（）中间是输入这个函数的数值，此处没有向setup输入任何值，因此圆括号内没有东西。函数除了名称和输入之外，还包含有需要执行的语句，在｛｝内写出。

第三行，pinMode（ledPin，OUTPUT);  pinMode可以设置一个引脚是输出还是输入，所谓输出就是向外界提供电平，输入就是读取外界电平的变化。前面ledPin代表的是13，用在这里就是13号引脚（指的是板子上的13号）。这句话的意思就是

设置引脚状态   ledPin   为输出状态；

第五行，loop函数是Arduino中的主函数，多数工作都在loop中完成，其中void，（），｛｝等符号和setup中的一样，这是每个函数都有的。

第六行digitalWrite(ledPin,HIGH); 这句话digitalWrite自然就是数字写，用这个函数可以向外输出逻辑1（5V）和逻辑0（0V），用在这里是向13号引脚输出高电平。

数字电平输出   ledPin脚   为高电平；

至此，一个最简单的程序已经完成，可以烧录了

右键“我的电脑”，“属性”，“设备管理器”，查看端口。

显然Arduino连接在了COM6，然后进入IDE设置一下。“工具”，“板”，“Arduino UNO”，然后是“工具”，“端口”，“COM6”这样电脑和Arduino之间就建立了通讯

按下第一个按钮“编译”，OK，不报错，再按下第二个按钮“上传”将程序传到Arduino中。这里要提到，用下载器给pro mini的板烧录的时候需要冷启动一下，就是当下载器上的RX和TX灯都闪烁的时候，按下pro mini上的按键，这样程序才能烧写成功。

看效果，棒棒哒！

UNO的板子上原来就有一个灯连在13脚上，为了方便检测板子是好是坏。那个灯也会随着我们的LED而亮

还没有结束哦~我们点一下IDE上面的“文件”，“示例”，“Basics”，“Blink”，会看到一堆东西吧

灰色的是注释，就是只让人看的部分，因为电脑在编译程序时会直接跳过注释。注释的方法有两种，一种是   /*注释内容*/   另一种是   //注释内容

前面一种可以跨行注释，对/*和*/中间的部分都注释；而后一种注释只对//这一行后面的部分有效

应该有写注释的习惯（虽然我一直不写），因为时间长了之后再去看代码就很难记得每句话的作用，这时候有了注释就可以帮助理解代码。

关于程序编译的部分呢，digitalWrite可以输出HIGH也可以输出LOW，前面的理解了就好说。delay函数嘛，顾名思义就是延时，保持前面的状态，延时多少毫秒。在这段代码中，前面一个delay是保持13脚为HIGH的状态1000ms，后面一个delay是保持13脚为LOW的状态1000ms。因此烧写之后就会看到LED亮一秒，灭一秒。

来总结一下吧，这次我们了解了面包板，LED的一些知识，可以写一个最简单的Arduino程序了。setup，loop，pinMode，digitalWrite，delay什么的。能控制IO口电平就是第一步，以后会很快的~