1.四轴带bootloader，通过NRF更新APP；
2.遥控器带bootloader，通过DFU更新APP，按住MODE键上电进bootloader；
3.遥控器APP通过USB虚拟串口与上位机通信，通过NRF与四轴通信；
4.上位机修改适配Qt5.2.0；
5.校准下陀螺仪，带防撞圈可飞PID参数：0.4 0.01 12，1 0.01 10；
6.慢按MODE键解锁飞行，按FUN键停机，APP灯秒闪，bootloader灯约1/4秒闪。
源码分享：
——回复可见内容——
| 有奖活动 | |
|---|---|
| 【有奖活动】智能可穿戴设备AR/VR如何引领科技新潮流！ | |
| 奖！发布技术笔记，技术评测贴换取您心仪的礼品 | |
| 【有奖活动】震撼来袭！这场直播将直击工程师的心灵！ | |
| “我想要一部加热台”活动，不花钱赢取开发好工具！活动开始了哦 | |
| 【有奖活动】伙伴们：您的“需求”解决了吗？ | |
| 打赏帖 | |
|---|---|
| 如何实现基于NXPiMX.RT1021的BH1730采集被打赏50分 | |
| 【换取手持数字示波器】AHT10温度检测分享被打赏40分 | |
| 【换取手持数字示波器】ACM32F070开发板点亮LCD屏和触控按键，串口，ADC被打赏40分 | |
| 【换取手持数字示波器】ACM32F070LCD屏和触控按键功驱动蜂鸣器分享被打赏40分 | |
| 【换取手持数字示波器】国民技术PWM功能知识分享被打赏40分 | |
| 【换取手持数字示波器】放大器运放知识分享被打赏40分 | |
| 【分享评测，赢取加热台】+开关电源AC输入知识分享被打赏30分 | |
| 【换取手持数字示波器】N32G430点亮数码管与串口打印、ADC被打赏40分 | |
| 老胖子聊电路--分析一个反馈电路被打赏50分 | |
| 【换取手持数字示波器】+点亮WS2812RGB灯被打赏50分 | |
STM32
MCU
通讯及无线技术
物联网技术
电子DIY
板卡试用
基础知识
软件与操作系统
我爱生活
小e食堂