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机器人智能控制器

菜鸟
2016-09-28 17:45:08    评分
KYDBL2450-2E是一款智能型双直流无刷马达控制器。该无刷双电机驱动器可同时控制两台直流无刷电机,内部使用32位高性能MCU,采用高级的运动处理算法实现内部电子差速功能。控制器使用电机内部的霍尔信号作为转子位置反馈,配合外部的增量式编码器(1000—2500线)信号控制电机运动,实现速度开环、闭环模式、位置模式、扭矩模式。两路独立的驱动芯片,两路编码器处理芯片,两路霍尔信号处理芯片。同时具有多种故障报警功能。工作模式分为两种;独立模式和混合模式。
  独立模式:可实现两路电机完全独立控制,控制信号部分为两路输入信号控制。两路直流无刷电机可分别控制电机的速度与方向。
  混合模式:可实现两台无刷电机同步控制(前进、后退,左右旋转)。
  控制信号多达8种方式(无线遥控、摇杆、电位器、模拟量、频率、脉宽、RS232、CAN总线)。




二、规格及型号:

                         最大         最大            直流电压
                 输出电流      输出电压         输入范围  
型号               AC : (A)      DC:(V)          DC:(V)
 KYDBL2450-2E        50            55              10-55


三、产品特性:
◆ 宽电压输入 ,10-55V。
◆ 智能 PID 控制环,。 
◆ 工作方式:速度开环、闭环控制,扭矩闭环控制,位置闭环控制。
◆ 外部电位器、0-5V模拟量或脉冲命令控制方式,RC(航模遥控器的接收器输出的脉宽信号)控制模式。
◆ 安全的前向&反向控制,四象限操作,支持再生。
◆ 使能控制功能。 
◆ 最大电流限制。
◆ 4路输入口,功能可定义为模拟量输入,脉冲输入或数字输入功能。
◆ 6路数字量(MOS 管漏极开路)输出,可作为控制器故障报警状态输出,也可以控制外部继电器实现自动切断电源等动作。 
◆ 过电流、过热,过压、欠压,短路等异常情况启动保护功能。
◆ LED 状态指示。
◆ CAN总线通讯,客户使用时见详细的通讯协议。
◆ RS232通讯,客户使用时见详细的串口协议。
◆ USB通讯,客户使用时见详细的串口协议。

四、性能指标:
1、电源电压:10—55VDC 。
2、室温25℃持续工作电流30A ,瞬间电流高达75A 30S。
3.  最低转速: 速度闭环模式下10 RPM , 位置模式下1 RPM 。
4、Out+5VDC电源(可给编码器供电): 5V DC  20mA。
5、模拟量输入范围:0-- 5VDC。
6、脉冲输入范围:500Hz—5000Hz (对应最大转速)
【注】最低脉冲频率随最大转速设置不同会有相应的变化。
7、占空比输入范围0%-- 100% (输入频率范围 f ≤1KHz , 推荐使用250Hz频率)。
8、温度保护状态: 控制器70℃ 时过热保护降低输出,80℃时停止输出。
9、工作环境温度:-20℃-- +60℃。
10、环境湿度:相对湿度≤80RH。
11、外形尺寸: L * W * H = 190mm * 130mm * 40mm
11、重量:800g




关键词: 机器人     智能     模式低压伺服    

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