文件说明
基于最新5.0电机库的STM32电机控制应用实战分享,本文档包括以下内容:MC SDK5.0算法的理论基础,MC SDK5.0详解,MC SDK5.0 工具链及图形用户界面,MCSDK5.0 评估硬件。此外还给出了五个动手实验介绍。实验1:MC SDK5.0 电动机参数识别;实验2:基于MC SDK5.0API,速度控制与电机启动停止;实验3:基于MCSDK5.0 PI 组件接口函数做在线参数修改;实验4:基于MCSDK5.0 状态的切换;实验5:开放性试验。
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