开发平台 芯灵思Sinlinx A64
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全志A64设备树结构体
#include <linux/of.h> //设备树里的每个设备及每个设备子节点都用此结构体描述
struct device_node
{
const char *name;
const char *type;
phandle phandle;
const char *full_name;
struct property *properties; //属性
struct property *deadprops; /* removed properties */
struct device_node *parent; //在设备子节点对象，指向属于的设备对象
struct device_node *child; //在设备对象，指向子节点
struct device_node *sibling; //指向同级的下一个对象.
struct device_node *next; /* next device of same type */ //应是指向device_type是同样的对象
struct device_node *allnext; /* next in list of all nodes */ ...
};
//下面函数用于获取设备树里的设备节点及设备子节点
extern struct device_node *of_find_node_by_name(struct device_node *from, const char *name);
//通过名字查找相应的设备节点
static inline int of_get_child_count(const struct device_node *np);
//获取指定设备的子节点个数
extern struct device_node *of_find_node_by_path(const char *path);
//通过路径来获取设备节点，可用于获取设备子节点
extern struct device_node *of_find_node_by_type(struct device_node *from, const char *type); //通过指定的device_type来获取设备节点
//下面函数用于获取设备节点或设备子节点的属性
static inline int of_property_read_u32(const struct device_node *np, const char *propname, u32 *out_value)
extern int of_property_read_u32_index(const struct device_node *np, const char *propname, u32 index, u32 *out_value);
extern int of_property_read_u8_array(const struct device_node *np, const char *propname, u8 *out_values, size_t sz);
extern int of_property_read_u16_array(const struct device_node *np, const char *propname, u16 *out_values, size_t sz);
extern int of_property_read_u32_array(const struct device_node *np, const char *propname, u32 *out_values, size_t sz);
extern int of_property_read_u64(const struct device_node *np, const char *propname, u64 *out_value);
extern int of_property_read_string(struct device_node *np, const char *propname, const char **out_string)
首先增加节点，修改dtsi文件。
vim /lichee/linux-3.10/arch/arm64/boot/dts/sun50iw1p1-pinctrl.dtsi
gpio = <&pio 1 1 1 1 1 0>;
| | | | | | | |-------------------表示有效电平
| | | | | | |----------------------上下拉, 0关闭功能, 1上拉, 2下拉, 3保留
| | | | | |-------------------------驱动力,电流等级(0 - 3)，级别越高，输出电流越大
| | | | |----------------------------gpio功能类型,0输入, 1输出, 6和外部中断,7关闭功能(具体查手册)
| | | |------------------------------pin bank 内偏移(即组内第几个io口).
| |
|---------------------------------哪组gpio,PA(0),PB(1),PC(2),PD(3),PE(4),PF(5),PG(6),PH(7),PI(8),PJ(9),PK(10),PL(11)
|
|--------------------------------------指向哪个gpio控制器, pio / r_pio(PL组)
|-----------------------------------------------------属性名字(随便命名)
驱动代码：
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/sys_config.h>
#define MY_DEVICE_NAME "my_led_device"
// 获取到设备树中到节点
static int gpio = -1;
int get_irqno_from_node(void)
{
struct gpio_config config;
struct device_node *np = of_find_node_by_path("/leds");
if(np){
printk("find node ok\n");
}
else{
printk("find node failed\n");
}
gpio = of_get_named_gpio_flags(nd, "gpios", i, (enum of_gpio_flags *)&config);// 从设备树中读取gpios的GPIO配置编号和标志
if(!gpio_is_valid(gpio)){
//判断该 GPIO 编号是否有效，有效gpio_request 则申请占用该 GPIO。如果初始化过程出错，需要调用 gpio_free 来释放之前申请过且成功的 GPIO
printk("gpio isn't valid\n");
return -1;
}
if(gpio_request(gpio, "leds") < 0)
printk("gpio request failed %d\n", gpio);
gpio_direction_output(gpio, 1); //关灯
return 0;
}
static int my_open (struct inode *node, struct file *filp)
{
if(gpio)
{
printk("open ok\n");
}
else
{
return -EINVAL;
}
return 0;
}
static ssize_t my_write (struct file *filp, const char __user *buf, size_t size, loff_t *off)
{
unsigned char val;
copy_from_user(&val, buf, 1);
printk(" gpl_dat address 0x%x\n",gpl_dat);
if (val)
{
gpio_direction_output(gpio, 0); //关灯
printk("led on\n");
}
else
{
gpio_direction_output(gpio, 1); //关灯
printk("led off\n");
}
return 1;
}
static const struct file_operations my_led_fops = {
//step 1 ：定义file_operations结构体
.open = my_open,
.write = my_write,
};
//step 1 ：
static struct class *led_class;
static struct cdev *pcdev; //定义一个cdev指针
static dev_t n_dev; //第一个设备号(包含了主和次)
static int __init led_device_init(void)
{//step 2 :注册
int ret = -1;
pcdev = cdev_alloc();//分配cdev结构空间
if(pcdev == NULL) {
printk(KERN_EMERG" cdev_alloc error\n");
ret = -ENOMEM; /* 分配失败 */
return ret;
}
//2. 动态申请设备号
ret = alloc_chrdev_region(&n_dev, 0 , 2, MY_DEVICE_NAME);
if(ret < 0 ) {
//释放前面成功的资源
kfree(pcdev); /*释放cdev结构空间 */
printk(KERN_EMERG"alloc_chrdev_region error\n");
return ret;
}
cdev_init(pcdev, &my_led_fops); //初始化cdev结构 /* 建立cdev和file_operations之间的连接 */
/*
或这样初始化cdev结构
pcdev->owner = THIS_MODULE;
pcdev->ops = &my_led_fops;
*/
ret = cdev_add(pcdev, n_dev, 2) ;// 向内核里面添加一个驱动，注册驱动
if(ret < 0 ) {
//释放前面成功的资源
unregister_chrdev_region(n_dev, 2); /* 释放前面申请的调和号*/
kfree(pcdev); /* 释放cdev结构空间 */
printk(KERN_EMERG"alloc_chrdev_region error\n");
return ret;
}
/*自动创建设备节点/dev/SinlinxA64_LED*/
led_class = class_create(THIS_MODULE, "myled");
device_create(led_class, NULL, n_dev, NULL, "SinlinxA64_LED");
get_irqno_from_node();
printk(KERN_EMERG"cdev ok\n");
return 0;
}
static void __exit led_device_exit(void)
{ //step 2 :注销
//注销cdev结构
cdev_del(pcdev);
//释放设备号
unregister_chrdev_region(n_dev, 2); /*起始设备号(主、次) 连续的次设备号数量*/
//释放cdev结构空间
kfree(pcdev);
device_destroy(led_class, n_dev);
class_destroy(led_class);
gpio_free(gpio);
printk(KERN_EMERG"cdev_del ok\n");
}
module_init(led_device_init);
module_exit(led_device_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");参考文章：https://blog.csdn.net/jklinux/article/details/82382066
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