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大家好，共享一个STMF105RBT6及103RCT6_keil_C++源程序：

1)DI/DO/AI/AO源程序，通过计算机Web页面可监控这些DI/DO/AI/AO；

2)CAN高级通信程序：简化CAN通信编程，类似CANOpen\DeviceNet\iCAN,

   通过计算机的Web页面就可以监控电路板的参数，方便电路板调试；

3)电路板配置参数(如电路板的地址、通信速度等)，能掉电保存，

   通过Web页面  可配置、读取这些参数；

4)支持实时参数的掉电保存功能,

   电路板示例了DO、AO的上电恢复掉电前状态的程序；

5)电路板预留一个CAN通信失败看门狗计时器，在接收不到有效CAN包时，

   看门狗计时器会累积计时，可用于电路板CAN通信断开判断处理；

硬件已有接口：CAN口，4个DI，4个DO，1个AI，1个AO

硬件可扩展接口：SPI、I2C，RS485

双CAN_STMF105RBT6_Keil源程序.zip