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基于红外线的障碍物探测电路(含原理讲解)

工程师
2019-09-11 22:47:33     打赏

障碍物探测电路,采用了发射光碰到障碍物后,反射回来被接收管收到的原理,如下图:

TT.png


见下方的电路图所示,包括了红外发射和接收(解码):

其原理,让我大致讲讲: 


发射图中,IC1由经典的555 芯片组成一个多谐振荡器(4.5KHz),产生方波信号驱动D1和D2发射二极管 。


接收图中,D1是光敏二极管,负责接收微弱的红外方波(脉冲)信号,因此需要先经过T1和T2放大。LM567是一个关键的芯片,其功能是通过锁相环原理对输入的红外信号进行解码: 如果收到4.5KHz, IC1 的Pin8 输出低电平,反之为高。当IC1 的Pin8 =低电平, 同样是由IC2 (555)组成的多谐振荡器驱动BZ1(无源喇叭/蜂鸣器)响起!





关键词: 红外线     障碍物     探测    

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