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请问哪位兄弟可以帮忙给个单独编译arm linux driver的Makefile样例，还有应用程序的Makefile样例？谢谢先

将内核拷来的编译选项改来改去，还是compile出N多错误，哎，可恶的Makefile ....

顺便再说一下lom-arm9的ramdisk问题，看看是否有人也遇到过，

将/etc/rc.d/rc.sysinit的vc ln到ttyS0而不是tty1,tinylogin可以起来，但超级终端不接受输入，

在/etc/inittab里面应该如何设置vc？直接run /bin/sh ，shell当然可以起来，但超级终端也是接受不了输入的,究竟该咋整？

use crosstoolchain 2.95.3 on Redhat9 compiled 2.4.19 kernel ,USB webcam driver and test program OK,

but the ramdisk cannot startup shell to login via sireal port:)

somebody had a simple work ramdisk for AT91rm92?

Thanks.

i do it reference this site:

zc0302.sourceforge.net/zc0302.php

get the chip type,detect sensor type=> sniff init data sequence=>modify source files,

test on x86 ok=>porting to ARM=>write test program and port to ARM...

Sorry,it not worked on LOM-ARM9 untill today for above problem.

newcome ,LOM-ARM9 本身没有带JTAG但有接出来的引脚（所有的mcu引脚），

有关at91rm9200的更多信息请参考www.at91.com。

感谢 zhazha8 的热情跟帖，我是用videodog这个程序来一张张取连接LOM-ARM9 的摄像头图象，

不在乎速度，只是想借此来熟悉boot loader，arm linux 的cross compile及v4l接口使用，目前我试了atmel官方释出的2.4.19-rmk7 ,2.4.27-vrs1都可以在该板跑。

感谢 jacky2050的message，lom-arm9的usb接口是好的，只是主频太低了，才29。9 mips，但不影响我的测试，

现在测试结果是驱动工作良好，urb数据都收发正常，只是videodog里面的effects.c用到了数学函数pow（），在cross compile时cross toolchain2。95。3的函数库总是link不到，link时加了-lm 也不起作用，在/usr/local/arm/2。95。3/arm-linux/lib里有libm-2。2。3。so等库文件，

编译用：

-I/usr/local/arm/2.95.3/arm-linux/include -L/usr/local/arm/2.95.3/arm-linux/lib -L/usr/local/arm/2.95.3/lib/gcc-lib/arm-linux/2.95.3

却还是link不到，报：

effects.In function 'gamma_lookup': effects.undefined reference to 'pow'

所以我将浮点函数注释掉就compile ok了，只是这样一来就取不到完整图象了，

有谁遇到过link函数库的问题吗？

give some idea ,Thanks!

jacky2050 ，你的webcam搞得如何？ 在lom-arm9 usb上采用linux-2.4.27-vrs1，试webcam 没有成功，没有头绪了，决定不搞了， dmesg得到：

zc030x_main.c: [zc030x_ioctl:1708] <<< IOCTL arg = bffffce4 zc030x_main.c: [zc030x_ioctl:1607] >>> IOCTL arg = bffffce4 zc030x_main.c: [zc030x_do_ioctl:1732] zc030x - minor 0, cmd 0x40307603, arg -1061659228 zc030x_main.c: [zc030x_ioctl:1708] <<< IOCTL arg = bffffce4 zc030x_main.c: [zc030x_ioctl:1607] >>> IOCTL arg = bffffbdc zc030x_main.c: [zc030x_do_ioctl:1732] zc030x - minor 0, cmd 0x803c7601, arg -1061659228 zc030x_main.c: [zc030x_do_ioctl:1742] VIDIOCGCAP c0b85da4 : zc030x_main.c: [zc030x_ioctl:1708] <<< IOCTL arg = bffffbdc zc030x_main.c: [zc030x_ioctl:1607] >>> IOCTL arg = bffffc4c zc030x_main.c: [zc030x_do_ioctl:1732] zc030x - minor 0, cmd 0x40107613, arg -1061659228 zc030x_main.c: [zc030x_do_ioctl:1867] CMCAPTURE, format is not VIDEO_PALETTE_RGB32 zc030x_main.c: [zc030x_do_ioctl:1868] frame: 0, size: 320x240, format: 4 zc030x_main.c: [zc030x_ioctl:1708] <<< IOCTL arg = bffffc4c zc030x_main.c: [zc030x_ioctl:1607] >>> IOCTL arg = bffffc4c zc030x_main.c: [zc030x_do_ioctl:1732] zc030x - minor 0, cmd 0x40047612, arg -1061659228 zc030x_main.c: [zc030x_do_ioctl:1919] syncing to frame 0, grabstate = 1 zc030x_main.c: [zc030x_move_data:524] frame compressed size: 2905 zc030x_main.c: [zc030x_move_data:550] ***SOI FOUND, seqn1162, width:320, height:240 zc030x_main.c: [outpict_do_tasklet:451] Tasklet ask spcadecoder hdrwidth 320 hdrheight 240 zc030x_main.c: [outpict_do_tasklet:454] zc030x_decodeFrame returned with code=0 zc030x_main.c: [zc030x_ioctl:1708] <<< IOCTL arg = bffffc4c zc030x_main.c: [zc030x_release:1351] >> zc030x_release() zc030x_main.c: [zc030x_release:1409] << zc030x_release() zc030x_main.c: [zc030x_open:1303] >> zc030x_open() zc030x_main.c: [zc030x_isoc_init:638] >> pwc_isoc_init()

说明摄像头驱动能够收发数据，driver是在working的， 另外videodog 编译的问题 static 连接libm.a和cross compile一个jpeglib 就搞定， 也应该没有什么问题，剩下难道是硬件？mips太低影响？ 运行./videodog -x 320 -y 240 -w 3 -d /dev/video0 -j -f leee.jpg 报：

leee.jpg offset 0 channel: 0 - (0) Name: zc030x video bridge

就没戏了，没有生成leee.jpg图象，

实在不知原因何在了，有兴趣的可以试试，如果要kernel，ramdisk，在x86运行的driver可联系我。