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[转帖]vxworks中的定时器问题
我在task中设置了2个Timer,没有用信号,只用了timerhandle,task和timerhandle中都处理了同一个缓冲区,虽然我用了信号量防止共享冲突,但不知道为什么程序会突然停止了,只有系统级的一个任务在走,其他任务都不被调度,而且都是pend状态,没有报错误。我从未用过禁止调度的函数,只好怀疑是定时器在搞鬼。我是哪里出错了?
sorry,原码涉及秘密。原理不复杂,task中循环收消息,排队发送,timer1用来定时发送,timer2用来重发。我试过了,在task和timer中加入tasklock强制停止任务调度,似乎程序运行没问题。我初次使用vxwrks中的timer,对他的特性还不清楚。不如SDL中的好用。
你如果用的是vxworks提供的watchdog的话,在wd中是不允许有semTake(xx,WAIT_FOREVER)这样的操作的,因为watchdog是属于中断级操作,不允许有阻塞操作。
vxworks的任务调度是属于优先级抢占式调度算法,当高优先级的任务处于ready状态时,低优先级的任务永远也不会执行。
不是watchdog。此定时器由creattimer创建,一般要设置signal来处理,不设置signal,就由定时器相应的timerhandle函数处理。我参照帮助写的程序,在task和timer中加入tasklock强制停止任务调度后,到目前确实未死。而且设置定时器的任务的优先级是190,比它高的任务还有10个左右,出问题时,用windview看,只有一个优先级为0的系统任务在走。几乎都在空闲状态。
关键词: 转帖 vxworks 中的 定时器 问题 任务
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