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求问PMAC2A-PC104的中断用法及频率

菜鸟
2007-10-09 22:46:52     打赏
  本人用PMAC2A-PC104控制直线电机,想用中断来实现控制,但看了该卡说明书,伺服更新率只有2K多,那中断频率是不是也不会超过2K?具体该怎么设置中断呢?知道的请回复。



关键词: 求问     PMAC2A-PC104     中断     用法     频率    

助工
2007-10-09 22:47:21     打赏
2楼
 “伺服更新率只有2K多,那中断频率是不是也不会超过2K?”———如果该卡的说明书确实如第一句所说,那也就如此了!

菜鸟
2007-10-09 22:47:44     打赏
3楼
 Pmac有自己的任务调度,用户不能使用中断,实时任务可用plc0,plcc0 or user servo loop。

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