OpenVINOTM,给你看得见的未来!>>
电子产品世界 » 论坛首页 » 综合技术 » 物联网技术 » Sensopac神经网络机器手

共1条 1/1 1 跳转至

Sensopac神经网络机器手

助工
2008-08-01 22:39:11    评分

机器人的手臂也许正逐步向尖端化发展,但是他们却远未达到我们认为电影《星球大战》中,长在C3--PO身体上的那双手所拥有的水平。目前情况发生了变化:欧洲的一个科研小组正紧锣密鼓地开展研发Sensopac机器手的工作,据说这将是有史以来与人类肢体最为接近的机器手。当然其中的部分原因在于机器手的尖端源于趋同于人类的软件模式。该机器手拥有逼真的人造皮肤,能够精确的感知外力和判断方向。此外,机器手多达38个马达模拟人类的肌肉和肌腱构造,力求能够最大限度的像人类一样抓取物体。

这些马达成对地安装,加上非线性的跳跃系统(non-linear spring systems),机械手便能够模仿人类手臂成对肌肉所带来的灵巧性。该科研小组通过对真人手臂多方位不下百次的MRI(magnetic resonance imaging的缩写,磁共振成像)扫描实现了对人类手臂的完美模仿。显然,他们的付出得到了回报——机械手不仅能够像我们人类一样瞬间合拢五指,从地板上建起一个鸡蛋,甚至移动一杯液体。

精巧的搬运能力并不是最引人注目的,机械手中真正的闪光点在于控制它的人工智能。在人体中,小脑控制着人类的感知能力和运动能力,因此科研小组发明了一个神经网络系统,帮助机械手臂通过模仿以更自然的方式控制手臂。显然这一基于神经网络控制系统的控制器在充分运转状态下能驾驭一个机器人的动力系统,这也以为着这只机械手(在理想状态下)能够拿起一个杯子,判断杯中容量的大小并以合理的方式端起。

目前,该机器手臂已经进入高级测试阶段,但机器人想要拥有一双和人类相似的手臂,完全像人类一样完成动作,则还需加以时日。用该项目小组的协调员的话来说,就是“还有几光年的距离”。哪怕一个完全依靠神经网络的机器人诞生遥遥无期,但谁也无法阻止我们的遐想。——等到实现的那天,也许可以下载“个性”,机器人甚至会思考。




关键词: Sensopac     神经网络     机器     人类    

共1条 1/1 1 跳转至

回复

匿名不能发帖!请先 [ 登陆 注册 ]