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单击这里下载本实验程序：http://bbs.21ic.com/upfiles/img/20093/200938205820165.rar

让圈圈休息一下，接下来将会把以前更多的USB程序移植过来，哈哈~~~

   经过近2天的忙活，圈圈的第四个AT91SAM7S64程序终于跑起来拉。
这是一个简单的USB键盘测试程序，插到电脑上将显示一个USB键盘。
按键功能分布如下：

           K1:Caps Lock键  K2:Num Lock键  K3:字母a键
           K6:左Ctrl键     K5:左Shift键   K4:数字1键

LED2为NUM LOCK灯，LED3为CAPS LOCK灯。

    按键使用定时器1产生5ms周期的中断进行扫描。当开关动作时，
同时会在LCD屏幕上显示相应的键。

    本程序所用的实验平台是21IC的古道热肠设计的“DIY优盘开发板”，
详细的原理图可以去古道热肠的blog下载。

    本程序由《圈圈教你玩USB》中的USB键盘程序移植而来，由于所
使用的USB芯片不一样，因而底层函数区别较大，很多地方做了修改。
程序依然使用原来的查询模式，通过查询中断寄存器来判断是否需要
对相应的端点做处理。当然，如果你感兴趣的话，也可以改成中断方式
来处理。在config.h文件中可以打开调试信息，通过串口0显示详细的
调试信息。
    
    端点1作为中断输入端点，返回按键数据；端点2作为中断输出端点，
用来发送LED状态。

    AT91SAM7S64芯片的USB部分比较特殊，有很多地方需要注意。
例如UDP_CSRx寄存器，在操作时要特别注意，需要等待数据写入。
而UDP_FADDR（地址寄存器）的使用也要注意，应该是在发送完0长度
的状态数据包后才能往该地址写入实际设置的地址，然后再设置
UDP_GLB_STAT寄存器中的FADDEN为1。而像D12这样的USB芯片，则
刚好相反，应该先写地址，再返回0长度的状态包，当主机用ACK确认
这个状态包时，芯片会自动启用新地址。圈圈在调试这个芯片的设置
地址阶段时，费了很多时间...另外还要注意的是端点的使能操作。
应该在收到非0的设置配置请求后，才对非0端点使能。否则事先初始化
好的端点，在收到总线复位时，会复位到非使能的状态。圈圈在这个
问题上也费了不少时间，老是无法正确发送出数据（状态寄存器显示
发送完毕了，但是实际上主机没收到数据）。另外该芯片的端点是单
向，只能配置它为输入或者输出，因此总共也就只有3个非0的端点可用。
不像D12，端点1和端点2都是双向的，可以同时有4个非0端点。另外还
需要注意端点1和2的双缓冲机制，在清除端点缓冲区满标志时要自己决定。